可以起诉之前公司未缴纳社保，但需注意时效与具体途径。针对您提出的“零几年没缴纳社保是否可以起诉之前公司”的问题，以下是对此问题的详细分析：
一. 明确法律依据与公司的法律责任
- 《中华人民共和国劳动法》第七十二条明确规定，用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。公司未为您缴纳社保，违反了这一法律规定。
- 《中华人民共和国社会保险法》第八十六条进一步规定，用人单位未按时足额缴纳社会保险费的，将承担法律责任，包括责令限期缴纳、加收滞纳金以及可能的罚款。
二. 关于追诉时效的考虑
- 劳动仲裁时效：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间通常为一年。但重要的是，对于劳动关系存续期间因拖欠社保发生的争议，且劳动关系尚未终止的情况，劳动者申请仲裁不受这一时效期间的限制。然而，由于您提到的是“零几年”未缴纳社保，若此时劳动关系已经终止，则需要考虑时效问题。
- 劳动保障监察时效：依据《劳动保障监察条例》第二十条，违反劳动保障法律、法规的行为在两年内未被发现或举报的，劳动保障行政部门不再查处。但对于连续或继续状态的违法行为，自行为终了之日起计算。因此，若社保欠缴行为持续至您离职后两年内，您仍有可能通过劳动保障监察途径维权。
三. 维权途径与操作指南
- 向社保部门投诉：首先尝试向当地社保部门投诉，要求公司补缴社保。这是最直接且有效的维权方式之一。
- 申请劳动仲裁或诉讼：若与公司协商无果或社保部门未能有效解决问题，您可以考虑向当地劳动仲裁委员会提起仲裁申请。需要注意的是，劳动仲裁通常不直接处理社保补缴问题，但您可以就因公司未缴纳社保而导致的损失（如自行缴纳社保的费用、无法享受社保待遇的损失等）申请仲裁或提起诉讼。
- 自行补缴后起诉：您也可以选择自行补缴社会保险，然后起诉公司，要求公司返还其中应当由公司承担的社会保险费用。
四. 注意事项与风险提示
- 证据收集：在采取任何法律行动之前，务必收集与公司存在劳动关系以及公司未缴纳社保的相关证据。
- 时效问题：由于您提到的是“零几年”未缴纳社保，需要特别关注时效问题。若劳动关系已经终止，且超过了两年的劳动保障监察时效或一年的劳动仲裁时效（未因特定原因中断或中止），则可能面临维权困难。
- 法律程序时间与成本：法律程序可能需要一定的时间和成本投入，请充分考虑自身情况和实际需求。
我的观点：虽然您可以起诉之前公司未缴纳社保，但务必关注时效问题，并选择合适的维权途径。同时，建议您在采取行动前咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。如有进一步需要，您可以继续咨询我。