关于您提出的“之前没有缴纳社保是否可以起诉”的问题，首先我们要明确的是，社保费的追缴并不属于可以通过诉讼来解决的范畴，而是属于行政征收和管理的范畴。
一、法律依据
不受时效限制：根据《中华人民共和国社会保险法》、《社会保险费征缴暂行条例》等相关法律法规，追缴社会保险费并不适用行政处罚的追诉时效规定。这意味着，即使用人单位未缴纳社保的时间已经超过了两年，劳动者仍然有权要求用人单位进行补缴。
用人单位的缴费义务：根据《社会保险法》第六十条，用人单位应当自行申报、按时足额缴纳社会保险费，非因不可抗力等法定事由不得缓缴、减免。这明确了用人单位缴纳社保费的法定义务。
二、追缴流程
收集证据：首先，您需要收集能够证明您与用人单位存在劳动关系以及用人单位未缴纳社保的相关证据，如劳动合同、工资单、工作记录等。
向社保部门提出书面申请：携带收集到的证据，向所在地的社保部门提交书面申请，要求用人单位补缴社保费用。在申请中，您需要详细说明自己的情况，包括在公司的工作时间、未缴纳社保的具体情况等。
等待审核与补缴：社保部门会对您的申请进行审核，核实相关证据。如果同意追缴，会责令用人单位进行补缴。用人单位需要承担单位部分的社保费用，而个人部分则需要由您自己承担。同时，自欠缴之日起，用人单位还需要按日加收万分之五的滞纳金。
三、注意事项
地区差异：具体的追缴流程、手续和期限可能因地区而异。因此，在办理追缴手续前，建议您先咨询当地社保部门或劳动监察部门，了解具体的规定和要求。
滞纳金计算：如果用人单位被责令补缴社保费用，并需要支付滞纳金，那么滞纳金的计算方式通常是以月欠缴金额为基数，按日0.05%进行累加。
综上所述，对于用人单位未缴纳社保的情况，您可以通过向社保部门提出书面申请来要求用人单位进行补缴。这并不是一个可以通过诉讼来解决的问题，而是需要通过行政途径来解决。希望这个解答能够帮助您更好地了解相关流程和规定。