可以起诉，但具体能否胜诉需根据具体情况和证据来判断。

一. 社保缴纳的法律规定

• 根据《中华人民共和国社会保险法》的相关规定，用人单位应当为其职工缴纳社会保险费。如果用人单位未依法缴纳社会保险费，劳动者有权要求用人单位补缴。

二. 时效性问题

• 一般来说，民事诉讼的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但对于社保缴纳这类涉及持续性的权利义务关系，其时效性可能会因具体情况而有所不同。
• 重点：如果二十年前公司未交社保，且这二十年间你一直未知情或未主张权利，那么从法律上讲，可能会面临诉讼时效已过的问题。但如果你在这期间有向公司提出过要求补缴社保，或者公司有过承诺补缴等情形，那么诉讼时效可能会中断或重新计算。

三. 证据问题

• 起诉公司未交社保，你需要提供充分的证据来证明这一事实，比如工资单、社保缴纳记录、劳动合同等。如果证据不足，可能会影响诉讼结果。

四. 实际操作性

• 考虑到时间跨度较长，可能存在证据收集困难、公司主体变更或注销等实际问题。因此，在决定是否起诉前，建议充分评估实际操作的可行性和难度。

我的观点：虽然从法律上讲你有权起诉要求公司补缴社保，但考虑到时效性和证据问题，以及实际操作的难度，你需要谨慎评估后再做决定。如果决定起诉，建议提前咨询专业律师（即我），并尽可能收集齐全相关证据。如有进一步需要，您可以继续咨询我。