公司让员工先在家待岗半年，后协商不到位又要求去公司待岗，这样的行为可能不合法。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 待岗行为的合法性

1. 待岗的定义与性质：待岗通常指因企业经营需要或员工个人原因，员工暂时离开工作岗位，但并未解除劳动关系。待岗期间，员工应享受一定的工资待遇和社保福利。
2. 待岗的法律依据：根据《劳动合同法》及相关规定，待岗应基于双方协商一致或法定事由，如企业经营困难、员工技能不匹配等。若未经协商或缺乏法定事由，单方面要求员工待岗可能构成违法。
3. 本案情况分析：员工已在家待岗半年，若此期间公司未支付相应工资待遇或社保福利，或未明确待岗期限和后续安排，已涉嫌违法。后续协商不到位又要求去公司待岗，进一步加剧了违法性。

二. 员工权益保护

1. 工资与福利：根据《劳动法》和《劳动合同法》，员工在待岗期间应享受不低于最低工资标准的待遇，以及社保福利。若公司未履行这些义务，员工有权要求补偿。
2. 协商与沟通：公司应与员工就待岗事宜进行充分协商，明确待岗原因、期限、待遇等。若协商不成，公司不能单方面强制员工待岗。

三. 法律建议与行动

1. 与公司沟通：建议员工首先与公司进行沟通，明确表达对待岗事宜的异议，要求公司给出合理解释和补偿方案。
2. 向劳动监察部门投诉：若公司不予理睬或拒绝改正，员工可以向当地劳动监察部门投诉，要求调查处理。
3. 提起劳动仲裁或诉讼：若问题仍未解决，员工可以提起劳动仲裁或诉讼，维护自己的合法权益。

综上所述，公司让员工先在家待岗半年，后协商不到位又要求去公司待岗的行为，可能违反了《劳动合同法》及相关规定。员工应积极采取措施维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。