公司未依法缴纳社会保险，追究责任确实存在期限，这一期限规定在《劳动保障监察条例》第二十条。具体分析如下：

一. 追究期限的规定

• 根据《劳动保障监察条例》第二十条：“违反劳动保障法律、法规或者规章的行为在2年内未被劳动保障行政部门发现，也未被举报、投诉的，劳动保障行政部门不再查处。”
• 这意味着，对于公司未依法缴纳社会保险的行为，如果在2年内未被劳动保障行政部门发现，也未被员工或其他相关人士举报、投诉，那么劳动保障行政部门将不再对此进行查处。

二. 期限的计算

• 该条例还规定：“前款规定的期限，自违反劳动保障法律、法规或者规章的行为发生之日起计算；违反劳动保障法律、法规或者规章的行为有连续或者继续状态的，自行为终了之日起计算。”
• 这意味着，如果公司的未缴社保行为是持续的，那么追究期限将从该行为终了之日起计算。例如，如果公司从员工入职起就未为其缴纳社保，直到员工离职后2年内，员工都有权向劳动保障行政部门投诉。

我的观点：因此，对于公司未依法缴纳社会保险的行为，员工应在2年的期限内内向劳动保障行政部门投诉或举报，以维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。