收费后立刻开具发票是合法的。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 法律法规依据

1. 《中华人民共和国发票管理办法》第十九条：销售商品、提供服务以及从事其他经营活动的单位和个人，对外发生经营业务收取款项，收款方应当向付款方开具发票；特殊情况下，由付款方向收款方开具发票。这表明，在发生经营业务并收取款项后，开具发票是收款方的法定义务。并没有规定开具发票的具体时间，因此收费后立刻开具发票并不违反法律法规。

二. 实践中的操作

• 在实际商业活动中，收费后立刻开具发票是常见的做法。这不仅符合法律法规的要求，也有助于保障交易双方的权益，明确交易内容和金额，减少潜在的纠纷。

三. 特殊情况说明

• 虽然收费后立刻开具发票是合法的，但在某些特殊情况下，如交易内容复杂、需要后续确认等，双方可能会约定在交易完成后的一段时间内开具发票。这种情况下，只要双方达成一致，并且不违反法律法规的强制性规定，也是合法的。

综上所述，收费后立刻开具发票是合法的，并不违反任何法律法规。如有进一步需要，您可以继续咨询我。