可以起诉变更抚养权并要求支付抚养费。以下是对此问题的详细分析：

一. 抚养权变更的法律依据

根据《民法典》及相关法律法规，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。当存在法定情形时，如一方患病伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为等，另一方可以向法院起诉请求变更抚养权。

二. 起诉变更抚养权的具体条件

1. 法定情形：需存在如一方患病伤残、不尽抚养义务或有虐待子女行为等法定情形。
2. 子女意愿：对于已满八周岁的子女，法院会尊重其真实意愿。
3. 抚养能力和条件：需证明己方有更有利于子女成长的抚养能力和条件。

三. 起诉要求支付抚养费的依据

离婚后，不直接抚养子女的一方有支付抚养费的义务。如果父亲没有履行这一义务，孩子或其母亲有权向法院起诉要求支付抚养费。

四. 起诉的具体步骤

1. 准备起诉状和证据：需写明原告与被告的基本信息、诉讼请求、事实与理由，并准备相关证据材料。
2. 向法院递交诉讼材料：向被告住所地或经常居住地的法院递交起诉状及证据材料。
3. 等待法院判决：法院将对起诉进行审查，并依法作出判决。

五. 我的建议

1. 收集证据：收集证明父亲没有履行抚养义务、己方有更有利于子女成长的抚养能力和条件等相关证据。
2. 考虑孩子意愿：如果孩子已满八周岁，应充分考虑其真实意愿。
3. 寻求法律帮助：如果情况复杂或自己难以处理，可以委托律师代理诉讼。

综上所述，孩子或其母亲可以起诉变更抚养权并要求支付抚养费。在起诉前，建议充分准备相关证据材料，并考虑孩子的真实意愿。如有进一步需要，您可以继续咨询我。