结论前置：爸爸有抚养权但是从不管孩子，您确实可以起诉，主要有两个方向，一是起诉要求变更抚养权，二是起诉要求爸爸履行抚养义务。
一、起诉要求变更抚养权
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。若一方拥有抚养权却不履行抚养义务，对孩子不管不顾，另一方有权向法院提起诉讼，请求变更抚养权。
法院判决考量因素：
- 法院在判决是否变更抚养权时，会秉持着有利于子女身心健康、充分保障子女合法权益的原则。
- 同时，法院会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件以及行为对子女成长的影响等多方面的具体情况。例如，若爸爸长期酗酒、赌博，或者经常对孩子进行打骂，严重影响孩子的身心健康和正常成长，法院通常会支持变更抚养权的请求。
证据收集：
- 若您打算起诉要求变更抚养权，需要收集爸爸不履行抚养义务的证据，如孩子的生活状况、教育情况、医疗记录等，以证明爸爸无法或不愿履行抚养责任。
二、起诉要求爸爸履行抚养义务
法律依据：
- 抚养孩子是父母的法定义务，不履行该义务的行为是违法的。若爸爸拥有抚养权却不履行抚养义务，您可以向法院起诉，要求其切实履行抚养义务，支付孩子的生活、教育、医疗等必要费用。
具体费用：
- 抚养义务包括支付孩子的生活费、教育费、医疗费等必要费用。这些费用应根据孩子的实际需要和父母的经济能力来确定。
法律后果：
- 若爸爸不履行法院判决的抚养义务，可能会面临法律制裁，如被强制执行、罚款甚至拘留等。同时，这也会对其信用记录产生不良影响。
实际操作建议
- 收集证据：在起诉前，务必收集充分的证据来证明爸爸不履行抚养义务的事实。这些证据可以包括孩子的生活照片、视频、医疗记录、教育费用单据等。
- 咨询律师：在起诉前，建议您咨询专业律师，了解具体的法律程序和诉讼策略。律师可以根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议和帮助。
- 提起诉讼：在收集到充分证据并咨询律师后，您可以向法院提起诉讼，要求变更抚养权或要求爸爸履行抚养义务。在诉讼过程中，务必遵守法院的程序规定，积极配合法院的工作。
总结与引导：面对爸爸有抚养权却不管孩子的情况，您完全可以通过法律途径来维护孩子的合法权益。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。