送外卖出车祸，对方主责赔完后，公司是否还有责任，这主要取决于外卖员与公司的法律关系以及公司的相关规章制度。下面我分几种情况来详细解答：

1. 外卖员与公司存在劳动关系：

   • 如果外卖员是公司正式员工，即与公司签订了劳动合同，那么在送外卖过程中发生车祸，首先应由对方（主责方）进行赔偿。若对方赔偿不足以覆盖外卖员的所有损失，外卖员可以申请工伤认定。一旦认定为工伤，公司需按照《工伤保险条例》的规定承担相应的工伤赔偿责任。

2. 外卖员与公司存在劳务关系或合作关系：

   • 如果外卖员与公司是劳务关系或合作关系，而非劳动关系，那么车祸的赔偿责任主要由对方（主责方）承担。公司是否承担责任，需看双方签订的劳务合同或合作协议中是否有相关约定。若合同中有明确条款规定公司在某些情况下需承担赔偿责任，则公司需按合同约定执行。

3. 公司购买了相关保险：

   • 无论外卖员与公司是何种法律关系，如果公司为外卖员购买了商业保险（如意外险、责任险等），在车祸发生后，外卖员除了可以向对方索赔外，还可以根据保险合同的约定向保险公司申请理赔。公司在此情况下可能需协助外卖员进行保险理赔。

综上所述，送外卖出车祸对方主责赔完后，公司是否有责任取决于多种因素，包括外卖员与公司的法律关系、公司的规章制度以及是否购买了相关保险等。因此，建议外卖员在发生车祸后，及时与公司沟通，并咨询专业律师以明确自己的权益和责任。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。