结论前置：公司在员工工作快20年的情况下只给签劳务合同，这种做法可能违法，具体取决于公司与员工之间的实际关系以及合同的具体内容。

分析说明：

1. 劳务合同与劳动合同的区别：

   • 劳务合同：通常用于描述一种更为灵活、非全职的雇佣关系，不享受劳动法规定的某些权益，如社会保险、带薪休假等。
   • 劳动合同：则是一种更为正式、全职的雇佣关系，员工通常享有劳动法规定的全部权益。

2. 判断实际雇佣关系：

   • 如果员工实际上在公司担任全职工作，接受公司的管理，且工作性质符合劳动关系的特征，那么公司应当与员工签订劳动合同，而非劳务合同。
   • 如果公司错误地与员工签订了劳务合同，而实际上双方存在劳动关系，那么这种做法是违法的。

3. 法律后果：

   • 如果公司违法地只与员工签订劳务合同，员工可能会因此失去劳动法规定的某些权益。
   • 在这种情况下，员工有权向劳动监察部门投诉，要求公司纠正错误，并可能获得相应的赔偿。

4. 建议：

   • 员工应当与公司沟通，明确双方的实际雇佣关系，并要求公司按照法律规定签订劳动合同。
   • 如果公司拒绝改正，员工可以寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

综上所述，公司在员工工作快20年的情况下只给签劳务合同可能违法，具体取决于实际雇佣关系和合同内容。员工应当与公司沟通并寻求法律援助以维护自己的权益。如果你有更具体的情况或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。