当您遇到公司不同意您离职的情况时，首先请明确，根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动者是有权依法提出解除劳动合同的。以下是针对您如何能够当时离职或依法离职的详细解答：
一、了解您的离职权利
- 试用期内：您只需提前三日通知用人单位，即可解除劳动合同。
- 正式员工：您需提前三十日以书面形式通知用人单位，之后即可解除劳动合同。重要的是，这一权利是法定的，无需征得用人单位的同意。
二、依法行使离职权利
提交书面通知：
- 请撰写一份辞职信，明确表达您的离职意愿、离职原因以及离职日期。
- 通过挂号信、快递等可追踪的方式送达，并确保保留好送达凭证，如快递单号、签收记录等。
与公司进行沟通：
- 提交书面通知后，尝试与公司的人力资源部门或您的上级领导进行沟通，解释您的离职原因和意愿，争取公司的理解和配合。
等待期限届满：
- 对于正式员工，您需要等待三十日的期限届满。在此期间，请继续履行您的工作职责。
- 期限届满后，无论公司是否批准，您都有权离职。
办理离职手续：
- 在离职前，请要求公司为您办理离职手续，包括结算工资、出具离职证明等。
三、应对公司拒绝或刁难
如果公司拒绝办理离职手续、拖欠工资或存在其他违法行为，您可以采取以下措施：
再次沟通：
- 与公司进一步沟通，明确表达您的离职决心和要求，希望公司能够尊重您的选择并遵守法律规定。
向劳动监察部门投诉：
- 如果沟通无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉，附上您的离职通知、送达凭证以及其他相关证据。
- 劳动监察部门会对公司的行为进行调查，并采取相应法律措施保护您的权益。
申请劳动仲裁或提起诉讼：
- 如果问题仍未解决，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，附上您的劳动合同、离职通知、工资条等相关证据。
- 对仲裁结果不服的，您还可以向人民法院提起诉讼，进一步维护您的合法权益。
四、特殊情况处理
如果公司存在未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件、未及时足额支付劳动报酬、未依法为您缴纳社会保险费等违法情形，您可以依据《劳动合同法》第三十八条的规定，随时解除劳动合同，不需事先告知用人单位。但在此情况下，建议您仍收集相关证据，并以书面形式通知公司解除劳动合同，同时要求公司办理离职手续和支付经济补偿。
综上所述，面对公司不同意离职的情况，您应依法行事，通过提交书面通知、与公司沟通、等待期限届满等步骤来维护自己的权益。如果公司拒绝或刁难，您可以向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼来寻求法律帮助。在整个过程中，请务必保留好相关证据，以维护自己的合法权益。