不可以直接过去拆回来。在未签订合同的情况下，即使监控已经装完，老板拖着不给钱，你也不能直接过去拆回来，因为这样做可能会涉及法律问题，比如侵犯他人财产权等。下面我从法律角度给你详细分析一下：

1. 合同关系与所有权：

   • 虽然没有签订书面合同，但如果你们之间有口头约定或者实际履行行为（如你安装了监控，老板接受了安装），这可能被视为存在事实合同关系。
   • 在没有明确约定所有权转移的情况下，监控设备的所有权可能仍属于你或你们双方有争议。但直接拆除可能构成对他人财产的侵害。

2. 合法维权途径：

   • 协商：首先，你可以尝试与老板进行协商，要求支付款项。可以明确告知老板，如果不支付，你将采取法律手段维护自己的权益。
   • 诉讼：如果协商无果，你可以向法院提起诉讼，要求老板支付监控设备的款项。在诉讼过程中，你需要提供证据证明你们之间的合同关系以及老板拖欠款项的事实。
   • 证据保全：在提起诉讼前或诉讼过程中，如果你担心证据可能灭失或难以取得，可以向法院申请证据保全，以确保你的权益得到保障。

3. 法律后果：

   • 如果你直接拆除监控设备，老板可能会以侵犯财产权为由向你提起诉讼，要求你赔偿损失。
   • 而如果你通过合法途径维权，一旦法院认定老板拖欠款项，老板不仅需要支付款项，还可能承担违约责任和诉讼费用。

因此，我建议你先尝试与老板进行协商，如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。如果你在这个过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。