父母在世的宅基地想要给儿女，可以通过以下几种方式进行：

一、赠与方式

1. 签订赠与合同：父母与儿女需要签订一份书面的赠与合同，明确将宅基地赠与给儿女。赠与合同应当详细写明赠与的内容、条件、双方的权利与义务等。
2. 办理变更登记：赠与行为完成后，需要前往当地的不动产登记机构或土地管理部门办理宅基地使用权变更登记手续，将宅基地的使用权变更至儿女名下。

二、宅基地转让

1. 签订转让协议：父母与儿女签订合法的宅基地转让协议，明确转让的面积、价格（如果有的话）、交付时间等条款。转让协议需要双方自愿并协商一致。
2. 经济组织批准：转让行为需经农村集体经济组织批准，确保受让人符合宅基地申请条件，且转让行为符合农村集体组织的规定。
3. 办理变更登记：经批准后，双方到不动产登记机构或土地管理部门办理宅基地使用权变更登记手续。

三、遗嘱继承

1. 订立遗嘱：父母可以通过订立遗嘱的方式，明确将宅基地指定由某一儿女或多个儿女继承。遗嘱需要符合法律规定的形式要件，如由遗嘱人亲笔书写、签名，并注明年、月、日等。
2. 遗嘱公证（可选）：为了确保遗嘱的真实性和合法性，可以选择将遗嘱进行公证。
3. 继承办理：在父母去世后，儿女需要根据遗嘱内容，按照法定继承或遗嘱继承的程序办理相关手续，将宅基地使用权变更至自己名下。

注意事项

1. 法律法规：在办理宅基地过户手续时，应严格遵守国家和地方的相关法律法规，确保过户行为合法有效。
2. 集体经济组织规定：宅基地属于农村集体土地，转让或赠与行为需要符合农村集体经济组织的规定，避免日后产生纠纷。
3. 户口问题：宅基地的分配和使用通常与户口有关，因此在进行宅基地转让或赠与时，需要考虑到户口的迁移和变更问题。

综上所述，父母在世的宅基地可以通过赠与、转让或遗嘱继承的方式给儿女。在具体操作时，需要遵循相关法律法规和农村集体经济组织的规定，并办理相应的手续。