父母想要通过遗嘱将宅基地留给女儿，应当确保遗嘱的合法性及有效性，并按照自书遗嘱的格式进行书写。具体分析如下：
一. 遗嘱的合法性与有效性
- 行为人具有民事行为能力：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，遗嘱人（即父母）在立遗嘱时必须具有相应的民事行为能力。这意味着父母在立遗嘱时应当是精神正常、能够完全理解自己行为的法律后果。
- 意思表示真实：同样依据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思。任何受欺诈、胁迫所立的遗嘱都是无效的。
- 不违反法律规定：遗嘱的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，也不得违背公序良俗。同时，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条，遗产必须是自然人死亡时遗留的个人合法财产。因此，宅基地作为遗产，必须是父母合法拥有的。
二. 自书遗嘱的格式
- 亲笔书写：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱必须由遗嘱人亲笔书写。这意味着遗嘱不能由他人代写，也不能是打印后签名的形式。
- 签名与注明年月日：遗嘱人需要在遗嘱上签名，并注明年、月、日。这是自书遗嘱的基本要素，缺一不可。
三. 具体书写建议
- 在遗嘱中明确表明自己的身份，即遗嘱人的姓名、身份证号等基本信息。
- 清晰表述自己的遗愿，即愿意将宅基地留给女儿。
- 描述宅基地的具体位置、面积、产权证编号等详细信息，以确保遗产的明确性。
- 遗嘱的结尾处应亲笔签名，并注明年、月、日。
综上所述，父母想要通过遗嘱将宅基地留给女儿，需要确保遗嘱的合法性与有效性，并按照自书遗嘱的格式进行书写。如有进一步需要，您可以继续咨询我。