关于父母遗留的宅基地上建房如何继承给子女的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、宅基地的所有权与使用权
宅基地所有权：
- 宅基地属于农民集体所有，是村集体依法无偿划拨给本村农民用于建房的土地。
- 因此，宅基地的所有权不属于个人，不能作为遗产被直接继承。
宅基地使用权：
- 子女不能直接继承宅基地的使用权，但在某些情况下可以基于特定条件获得。
- 如果宅基地上建有房屋，且该房屋属于个人合法财产，子女在继承房屋的同时，按照“地随房走”的原则，也获得了对应宅基地的使用权。
- 只要房屋保持完好无损，子女就可以一直使用这块宅基地。但需注意，不能对房屋进行翻盖、重建等大规模修缮改造。
- 如果房屋因自然原因倒塌或灭失，宅基地的使用权将由集体收回。
二、宅基地上房屋的继承
房屋继承的合法性：
- 建造在宅基地之上的农村房屋属于个人合法财产，可以按照《民法典》中的继承篇章的相关规定被继承。
房屋继承后的影响：
- 如果宅基地上的房屋已经破旧不堪、无法居住或者已经被拆除，宅基地将失去其使用的基础，由村集体收回。
- 因此，在继承房屋的过程中，子女需要关注房屋的实际状况，并确保其能够继续使用或维护该房屋。
三、继承过程中的注意事项
确定继承份额：
- 在有多个继承人的情况下，需要确定每个继承人的继承份额。
办理房屋产权变更登记手续：
- 继承房屋后，需要到当地房屋管理部门办理房屋产权变更登记手续，以确保继承的合法性。
遵守相关法律法规和程序规定：
- 在继承宅基地上的房屋及获取宅基地使用权的过程中，子女需要遵守相关法律法规和程序规定。
四、特殊情况说明
城市户口子女继承：
- 城市户口子女不能直接继承老家宅基地，但可以继承宅基地上的房屋，并基于“地随房走”的原则继续使用宅基地，直至房屋灭失。
侄子侄女继承：
- 在法定继承的情况下，侄子侄女未赡养亲叔伯，一般不具有继承权。
- 但如果亲叔伯生前订立了合法有效的遗嘱，明确将财产指定由侄子侄女继承，那么侄子侄女可以依据遗嘱获得继承权。
综上所述，子女虽然不能直接继承宅基地的所有权，但在一定条件下可以继承宅基地上的房屋并获得宅基地的使用权。这一权益的获取需要遵守相关法律法规和程序规定，并受到房屋状况和当地宅基地管理政策的限制。希望以上解答能够对您有所帮助。