关于您提出的“父母只有一个宅基地怎么继承”的问题，以下是根据相关法律法规和政策给出的详细解答：
一、宅基地与房屋的所有权归属
- 宅基地所有权：农村宅基地属于农民集体所有，村民仅享有使用权，因此宅基地本身不能作为遗产被继承。
- 房屋所有权：建造在宅基地上的房屋属于公民个人合法财产，可以依法继承。遵循“地随房走”的原则，即继承房屋的同时，也获得了宅基地的使用权。
二、继承的具体情况与条件
继承人是本集体经济组织成员：
- 若与父母共同生活且符合宅基地申请条件的，可直接继承房屋及宅基地使用权，维持房屋的正常使用。
- 若不与父母共同生活但符合宅基地申请条件的，同样可以继承房屋并获得宅基地的使用权，对房屋进行占有、使用、收益等。
继承人是非本集体经济组织成员：
- 户口已迁出农村的子女依然可以继承父母在农村宅基地上的房屋，但使用权受限，不能进行翻建、扩建等大规模改造，仅能在房屋自然损耗范围内进行必要修缮。
- 一旦房屋因自然原因倒塌或灭失，宅基地将由农村集体经济组织收回。
多子女家庭：
- 存在部分子女已另获宅基地的情况，不影响其对父母宅基地上房屋的继承权利。
- 各子女可通过协商确定房屋继承份额及使用方式；协商不成的，可通过法律途径解决。
三、继承的程序与手续
- 确定继承人：根据《民法典》规定，确定法定继承人，有遗嘱或遗赠扶养协议的按相关规定办理。
- 办理房屋评估与继承公证：委托专业评估公司对房屋进行市值评估，并到房屋所在地的公证处办理继承公证，领取继承公证书。
- 房屋测绘与继承登记：到房地产测绘部门申请办理房屋面积测绘或转绘手续，然后持相关证明到房地产交易中心申请继承登记手续。
- 提交证明材料与变更登记：向当地土地管理部门提交相关材料，以办理宅基地使用权变更登记手续。
四、注意事项与风险提示
- 在继承过程中，应严格遵守相关法律法规和政策规定，不得损害国家、集体和他人的合法权益。
- 若宅基地上房屋因年久失修而倒塌，宅基地使用权将不再受保护，可能被村集体收回。
- 特殊情况下（如继承人长期不在农村居住或已转为非农业户口等），需提前了解相关政策并咨询专业人士，以确保自己的合法权益。
综上所述，虽然农村宅基地本身不能被继承，但宅基地上的房屋是可以依法继承的。在继承过程中，请务必遵循相关法律法规和政策规定，并咨询专业人士以确保自己的权益得到妥善保护。