父母不同意，爷爷奶奶不能擅自带走孩子。以下是对此问题的详细分析：

1. 父母监护权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是孩子的法定监护人，对孩子的抚养、教育和保护负有法定责任。
   • 父母拥有对孩子日常生活、学习、医疗等方面的决策权，爷爷奶奶在没有得到父母同意的情况下，不能擅自带走孩子。

2. 不违法的情况：

   • 如果父母因工作、疾病或其他特殊原因暂时无法照顾孩子，并明确表示同意爷爷奶奶在一定期限内照顾孩子，那么爷爷奶奶可以带走孩子，但这属于父母对监护权的暂时委托。
   • 在紧急情况下，如父母遭遇意外或重病，无法履行监护职责，且爷爷奶奶的出发点是为了孩子的安全和健康，此时带走孩子可能不构成违法，但应尽快与父母或相关监护人沟通。

3. 可能违法的情况：

   • 若爷爷奶奶在未经父母同意的情况下，擅自带走孩子，并且不存在上述紧急情况或其他正当理由，这种行为可能侵犯了父母的监护权，构成非法干涉。
   • 如果爷爷奶奶带走孩子后，对孩子进行虐待、遗弃或其他伤害行为，那么这种行为不仅违法，还可能构成犯罪。

4. 法律建议：

   • 爷爷奶奶在带孩子之前，应首先与父母进行充分沟通，并获得他们的明确同意。
   • 如果父母不同意，爷爷奶奶应尊重父母的监护权，不得擅自带走孩子。
   • 如果存在纠纷或争议，建议通过法律途径解决，如向法院起诉或申请调解。

综上所述，父母不同意时，爷爷奶奶不能擅自带走孩子。他们应当尊重父母的监护权，并通过合法途径解决任何纠纷或争议。如果您有任何进一步的法律问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。