爷爷奶奶是否有权利不让妈妈带走孩子，这主要取决于具体的情况和法律规定。以下是从不同角度进行的分析：

1. 父母是法定监护人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是孩子的法定监护人，对孩子的抚养和监护拥有法定权利。这意味着，在正常情况下，妈妈作为孩子的法定监护人之一，有权决定孩子的居住和抚养事宜。

2. 爷爷奶奶的权限：

   • 爷爷奶奶通常不是孩子的法定监护人，除非在特定情况下（如父母双亡或丧失监护能力）被指定为监护人。因此，在一般情况下，爷爷奶奶没有法律上的权利阻止妈妈带走孩子。
   • 如果爷爷奶奶在未经妈妈同意的情况下擅自带走孩子，并且不存在紧急情况或其他正当理由，这种行为可能侵犯了妈妈的监护权，妈妈有权要求爷爷奶奶归还孩子，并可能通过法律途径维护自己的权益。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果妈妈存在虐待、遗弃等伤害孩子的行为，或者妈妈因疾病、失踪等原因无法履行监护职责，爷爷奶奶或其他亲属可以向法院申请变更监护人。在这种情况下，如果法院判决变更监护人，爷爷奶奶可能获得一定的监护权，但这需要经过法律程序，并且必须以孩子的最佳利益为出发点。
   • 另外，如果父母双方就孩子的抚养问题存在争议，并且无法达成一致意见，他们可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。在诉讼过程中，法院会综合考虑双方的实际情况和孩子的最佳利益，作出判决。

4. 法律建议：

   • 如果爷爷奶奶和妈妈之间就孩子的抚养问题存在争议，建议双方首先进行协商，寻求和解的可能性。
   • 如果协商无果，可以考虑寻求第三方调解机构的帮助，如社区调解委员会或专业调解机构等。
   • 如果调解仍然无法解决问题，任何一方都有权向法院提起诉讼，通过法律途径解决争议。

总结来说，爷爷奶奶在一般情况下没有法律上的权利阻止妈妈带走孩子。如果双方存在争议，应该通过协商、调解或诉讼等方式解决，并且必须始终以孩子的最佳利益为出发点。如果有任何法律疑问或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。