关于监护人是否有权利从爷爷奶奶手中带走孩子的问题，这主要取决于法律对监护权的规定以及具体情境下的法律判断。

首先，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的监护人。这意味着，在正常情况下，父母对子女拥有法定的监护权，包括抚养、教育和保护子女的权利与义务。这种权利是神圣且不可推卸的，除非父母因特定原因（如严重疾病、虐待、遗弃等）丧失监护能力或被依法剥夺监护权。

现在，我们来看具体情境：

1. 如果父母健在且具备履行监护职责的能力和条件：

   • 在这种情况下，父母作为法定监护人，有权要求将孩子从爷爷奶奶或其他任何非法定监护人手中接回自行抚养。
   • 如果爷爷奶奶拒绝交还孩子，父母可以通过法律途径（如向法院提起诉讼）来维护自己的监护权。

2. 如果父母因特定原因无法履行监护职责：

   • 例如，父母因严重疾病、入狱、失踪等原因无法照顾孩子，此时爷爷奶奶或其他亲属可能会根据法律规定或法院判决成为临时监护人。
   • 在这种情况下，父母暂时或永久地失去了监护权，因此无权直接从爷爷奶奶手中带走孩子，除非他们的监护权得到恢复或重新获得。

3. 特殊情况下的协商与判决：

   • 在某些特殊情况下，如父母与爷爷奶奶之间存在口头约定或特殊协议，且这种约定或协议不违反法律规定和公序良俗，那么双方可能会通过协商来解决问题。
   • 如果协商无果，法院将根据法律规定和双方提供的证据来作出判决，明确监护权的归属。

以您提供的案例为例，年轻父母在病愈后希望接回孩子自行抚养，但遭到了爷爷奶奶的拒绝。在这种情况下，由于父母是法定监护人且具备履行监护职责的能力和条件，因此他们有权通过法律途径来维护自己的监护权。法院最终也判决了爷爷奶奶将孩子交还其父母直接抚养。

综上所述，在正常情况下且父母具备履行监护职责的能力和条件时，监护人（即父母）是有权利从爷爷奶奶手中带走孩子的。如果遇到拒绝或争议，建议通过法律途径来解决问题。同时，家庭成员之间应该加强沟通与理解，共同维护家庭的和谐与稳定，为孩子的健康成长创造良好的环境。