在面对爷爷奶奶未经妈妈同意带走孩子，且不让妈妈带走孩子的情况时，是否可以报警，这需要根据具体情况来判断。以下是对此问题的详细解答：
一、可以报警的情形
侵犯监护权：
- 如果爷爷奶奶未经妈妈同意，擅自将孩子带走，并且拒绝归还，这可能构成对妈妈监护权的侵犯。在此情况下，妈妈有权选择报警。
- 报警时，应明确告知警方孩子被非法带走的情况，提供孩子的具体信息、带走人的信息以及任何可用的证据，如监控录像、通讯记录等。
孩子安全受威胁：
- 如果妈妈担心孩子在爷爷奶奶处可能面临安全威胁，如虐待、忽视或其他不利于孩子健康成长的环境，也可以选择报警。
- 警方在接到报警后，会进行调查，并根据情况采取必要的法律措施来确保孩子的安全。
二、不建议直接报警的情形
- 日常亲属往来与照顾：
- 如果爷爷奶奶带走孩子是基于日常的亲属往来或照顾安排，如定期带孩子去爷爷奶奶家小住、帮忙照顾等，并且这种安排是双方事先知晓或默认的，那么一般不建议直接报警。
- 在这种情况下，更建议妈妈先尝试与爷爷奶奶或孩子爸爸沟通，了解具体情况，通过家庭内部的协商来解决问题。
三、报警前的准备与建议
尝试沟通：
- 在报警前，妈妈可以尝试与爷爷奶奶进行沟通，了解他们带走孩子的具体原因和意图，看是否能够通过协商解决问题。
收集证据：
- 如果决定报警，妈妈应尽可能收集相关证据来支持自己的说法，如与爷爷奶奶的通讯记录、聊天记录、监控录像等。
咨询专业法律意见：
- 在报警前或报警过程中，妈妈可以咨询专业的律师或法律机构，获取更详细的法律建议和帮助。
保持冷静与理性：
- 在处理此类问题时，妈妈应保持冷静与理性，避免情绪化的冲突和争执，这更有利于问题的解决和家庭关系的和谐稳定。
四、结论
综上所述，在面对爷爷奶奶未经妈妈同意带走孩子的情况时，妈妈应根据具体情况判断是否报警。如果是侵犯监护权或孩子安全受威胁等紧急情况，应立即报警并寻求警方的帮助；如果是日常亲属往来等合理情形，则建议先尝试与家庭成员沟通协商解决问题。同时，无论是否报警，都应保持冷静与理性，并咨询专业律师以获取法律支持和指导。