爷爷通常没有直接的法律权利阻止妈妈看孩子，但具体是否可行需根据实际情况和监护人的决定来判断。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律层面
法定探视权：
- 根据《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的规定，离婚后不直接抚养子女的父或母享有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定明确赋予了离婚后不直接抚养子女的一方探视权，但并未直接涉及祖父母（即爷爷）的探视权。
- 因此，从法律角度来看，爷爷本身并不享有对孙子女的法定探视权，也就无法直接以法律权利为由阻止妈妈看孩子。
监护人的权利与义务：
- 父母是未成年子女的首要监护人，他们有权决定孩子的抚养方式和抚养人，包括是否让祖父母参与抚养或探视。
- 如果爷爷认为妈妈的探视行为可能对孩子造成身心上的伤害，或者干扰了孩子的正常生活和学习秩序，他可以与孩子的监护人（通常是父母）进行沟通协商。但最终决定权在于监护人，除非监护人的决定违反了法律法规或侵害了孩子的合法权益。
二、家庭关系与道德层面
家庭和谐与沟通：
- 在处理家庭事务时，应尊重每个家庭成员的意愿和感受，避免因为探视问题而破坏家庭和谐。
- 爷爷如果希望限制妈妈的探视权，应首先尝试与妈妈进行沟通协商，寻求双方都能接受的解决方案。如果沟通无果，可以寻求第三方调解或法律途径解决。
孩子的最佳利益：
- 无论家庭关系如何复杂，都应以孩子的最佳利益为出发点。爷爷在考虑是否阻止妈妈看孩子时，应充分评估这一行为对孩子身心健康和成长的影响。
三、特殊情况下的考虑
不利于孩子身心健康：
- 如果妈妈的探视行为确实可能对孩子造成身心上的伤害，如有严重不良嗜好、精神疾病等，爷爷可以与监护人沟通，并建议监护人根据《民法典》的相关规定，为了保护孩子的利益而拒绝或限制其探视。但这一决定最终应由监护人作出。
干扰孩子正常生活：
- 当妈妈的探视行为过度频繁、不遵守约定时间和方式，严重干扰了孩子的正常生活和学习秩序时，爷爷同样可以与监护人沟通，并建议监护人进行合理限制。但同样，最终决定权在于监护人。
四、建议与指导
- 加强沟通协商：如果爷爷与妈妈在探视问题上存在分歧，应首先尝试通过沟通协商的方式解决矛盾。可以邀请其他家庭成员或第三方调解员参与调解，以达成双方都能接受的解决方案。
- 尊重法律判决：如果涉及法律纠纷，如离婚后的探视权履行问题，应严格按照法院的判决或协议来履行。任何一方都不得擅自违反判决或协议的规定。
- 关注孩子权益：无论最终决定如何，都应确保孩子的身心健康和合法权益得到保障。爷爷和妈妈都应将孩子的利益放在首位，避免因为个人情绪或利益而损害孩子的成长环境。
总结来说，爷爷通常没有直接的法律权利阻止妈妈看孩子。在处理这类问题时，应优先考虑孩子的最佳利益，加强沟通协商，并尊重法律判决。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。