结论：妈妈是否同意并非奶奶能否带走孩子的唯一决定因素，这主要取决于孩子的抚养权归属、监护权行使以及是否存在特殊情况等多个方面。
一、抚养权与监护权的影响
抚养权归属：
- 如果孩子的抚养权归属于妈妈，那么妈妈对孩子的日常生活、教育、医疗等方面拥有决定权。在这种情况下，奶奶未经妈妈同意，一般不能擅自带走孩子。
- 如果抚养权归属于爸爸或其他监护人，且妈妈不享有共同抚养权，那么奶奶在爸爸或其他监护人的同意下，可能可以带走孩子。但这也需考虑孩子的意愿和最佳利益。
监护权行使：
- 监护权是保护被监护人身心健康、管理被监护人财产的权利。父母通常是未成年子女的法定监护人。在监护权行使过程中，父母应共同协商决定孩子的重大事项。
- 如果妈妈作为监护人之一不同意奶奶带走孩子，而爸爸或其他监护人同意，这可能会引发监护权行使的争议。此时，应优先考虑孩子的最佳利益，并可能需要通过法律途径解决。
二、特殊情况下的考虑
紧急情况：
- 在某些紧急情况下，如孩子面临危险或需要立即就医等，奶奶可能出于保护孩子的目的而暂时带走孩子。但这种情况下，奶奶应尽快通知妈妈或其他监护人，并在情况稳定后协商孩子的抚养和监护事宜。
妈妈无法履行抚养义务：
- 如果妈妈因疾病、工作等原因无法亲自抚养孩子，且已委托奶奶或其他亲属照顾孩子，那么奶奶在委托范围内可以带走并照顾孩子。但这种情况下，应签订书面委托协议，明确双方的权利和义务。
三、法律建议
协商解决：
- 在涉及孩子抚养和监护的问题上，建议家庭成员之间首先通过协商解决。协商过程中，应充分考虑孩子的意愿和最佳利益，以及各方的实际情况和需求。
寻求法律帮助：
- 如果协商无果或存在争议，建议寻求专业律师的法律帮助。律师可以根据具体情况提供法律咨询、调解或诉讼等服务，以维护孩子的合法权益和家庭的和谐稳定。
尊重孩子意愿：
- 在处理孩子抚养和监护问题时，应充分尊重孩子的意愿和感受。孩子作为独立的个体，其意愿和利益应得到优先考虑和保护。
后续行动建议：如果您或您的家庭成员在孩子抚养和监护问题上存在争议或困惑，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和解决方案。