结论前置：爷爷奶奶在一般情况下是无权直接带走孙子的，因为父母是未成年子女的法定监护人，享有对子女的抚养、教育和保护的权利与义务。但在特定情况下，如父母死亡或丧失监护能力，爷爷奶奶可能依法获得抚养权或监护权。
一、父母作为法定监护人的权利与义务
法定监护权：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母是未成年子女的法定监护人，依法享有对子女的抚养、教育和保护的权利与义务。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们拥有对孩子的首要和优先的监护权。
监护权的行使：
- 父母作为监护人，有权决定孩子的生活、教育、医疗等重大事项，并有权保护孩子免受侵害。爷爷奶奶等祖辈，除非在特殊情况下被法院指定为监护人，否则并不具有法律上的监护权或抚养权。
二、爷爷奶奶在特定情况下的抚养权或监护权
父母死亡或丧失监护能力：
- 当父母双方死亡或丧失监护能力时，根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，有负担能力的祖父母（即爷爷奶奶）对未成年孙子女有抚养的义务。这适用于父母因意外去世、严重疾病或犯罪等原因无法履行抚养义务的情况。
法院指定监护人：
- 在父母无法履行监护职责的情况下，爷爷奶奶可以通过法定程序向法院提出申请，请求成为孩子的监护人。法院在审理此类申请时，会秉持有利于孩子成长的原则进行审查和判定。
三、爷爷奶奶擅自带走孙子的法律后果
侵犯监护权：
- 如果爷爷奶奶未经父母同意，擅自将孩子带走或限制父母对孩子的抚养和照顾，这种行为在法律上被视为侵犯父母的监护权。父母有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向法院起诉要求爷爷奶奶归还孩子，并保障自己对孩子正常的抚养、教育等权利。
可能的法律责任：
- 爷爷奶奶擅自带走孙子的行为，不仅可能侵犯父母的监护权，还可能违反治安管理处罚法等法律法规。情节严重时，还可能构成犯罪，如拐骗儿童罪等。
四、处理建议
协商调解：
- 考虑到家庭关系的复杂性和擅自带走孙子行为背后可能隐藏的亲人间矛盾，建议首先尝试通过协商、调解等平和的方式解决问题。这种方式不仅有助于维护家庭和谐，还能避免对孩子的心理造成不良影响。
法律途径：
- 如果协商无果，父母完全有权利也有必要通过法律途径来维护自己的监护权和孩子的权益。可以寻求专业律师的帮助，向法院提起诉讼，要求爷爷奶奶归还孩子，并保障自己的监护权。
总结与启示：爷爷奶奶在一般情况下是无权直接带走孙子的，因为父母是未成年子女的法定监护人。但在特定情况下，如父母死亡或丧失监护能力，爷爷奶奶可能依法获得抚养权或监护权。如果爷爷奶奶擅自带走孙子，可能侵犯父母的监护权并承担法律责任。因此，建议家庭成员之间通过协商、调解等平和方式解决问题，必要时寻求法律途径来维护自己的合法权益。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。