爷爷奶奶并没有直接控制孙子的权利。以下从几个方面进行详细解释：

1. 法定监护权的角度：

   • 根据法律规定，父母是未成年子女的法定监护人，他们依法享有对子女的抚养、教育和保护的义务与权利。这意味着，在父母健在且具备监护能力的情况下，他们拥有对孩子的首要和优先的监护权。
   • 爷爷奶奶等祖辈，除非在特殊情况下被法院指定为监护人（如父母死亡、丧失监护能力，或存在严重侵害子女权益等不适合继续担任监护人的情形），否则并不具有法律上的监护权或抚养权。

2. “控制”行为的法律性质：

   • 如果爷爷奶奶未经父母同意，擅自将孩子带走或限制父母对孩子的抚养和照顾，这种行为在法律上被视为侵犯父母的监护权。父母有权通过法律途径维护自己的合法权益，包括向法院起诉要求爷爷奶奶归还孩子，并保障自己对孩子正常的抚养、教育等权利。

3. 家庭关系与法律建议：

   • 考虑到家庭关系的复杂性和可能隐藏的亲人间矛盾，建议首先尝试通过协商、调解等平和的方式解决问题。这种方式不仅有助于维护家庭和谐，还能避免对孩子的心理造成不良影响。
   • 如果协商无果，或者爷爷奶奶的行为已经严重侵犯了父母的监护权和孩子的权益，那么父母完全有权利也有必要通过法律途径来维护自己的权益。

特殊情况说明：

• 在某些特殊情况下，如父母因工作、健康等原因无法亲自照顾孩子，爷爷奶奶可能会根据父母的委托或法院的指定，承担一定的抚养或监护责任。但这并不意味着爷爷奶奶拥有了“控制”孙子的权利，而是基于委托或指定的临时性安排。

总结与建议：

• 爷爷奶奶并没有直接控制孙子的法律权利。在处理家庭关系中的问题时，应尊重每个家庭成员的权利和义务，以和谐、理性的方式解决矛盾。
• 如果确实存在争议或纠纷，建议首先尝试协商、调解等平和方式解决；若无法解决，再寻求法律途径来维护自己的合法权益。

如有任何进一步的法律疑问或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。