在特定条件下，孙子、外孙子确实可以继承祖父母的遗产。这主要依据的是“代位继承”制度，同时也可能通过遗嘱继承获得遗产。下面我将详细解释这两种情况：
代位继承：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条的规定，当被继承人的子女（即老人的儿女）先于被继承人（即老人）死亡时，由该子女的直系晚辈血亲（包括孙子、外孙子等）代位继承。这意味着，如果老人的儿女已经去世，且没有留下遗嘱或其他特殊安排，那么老人的孙子、外孙子可以代位继承原本应由其父母继承的那部分遗产份额。
- 代位继承人一般只能继承被代位继承人有权继承的遗产份额，即他们只能继承其父母原本有权继承的部分，而不能继承全部遗产。
遗嘱继承：
- 除了法定继承外，老人还可以通过订立合法有效的遗嘱来指定遗产的继承人。如果老人在生前明确表示将自己的财产留给孙子或外孙子，并且这份遗嘱的内容和形式都符合法律规定，那么孙子或外孙子就可以按照遗嘱继承相应的遗产。
- 遗嘱继承优先于法定继承，即如果同时存在遗嘱继承和法定继承的情况，会首先按照遗嘱的内容来分配遗产。
综上所述，孙子、外孙子在符合法定条件的情况下，可以通过代位继承或遗嘱继承两种方式继承祖父母的遗产。每种方式都有其特定的适用条件和法律规定，因此在实际操作中需要根据具体情况来确定适用的法律制度，并确保遵循相关的法律程序和要求。如果你对具体的遗产继承问题有疑问或需要进一步的法律咨询，可以直接向我提问，我会为你提供专业的解答。