在保险代位求偿的情境下，关于“对方走了代位保险公司会起诉不”这个问题，我可以给您详细解答。

首先，当被保险人因为第三方（也就是全责方）的损害行为导致保险事故发生并遭受损失时，被保险人是有权向自己的保险公司申请先行赔付的。保险公司在按照保险合同约定向被保险人支付赔款后，就会取得代位求偿权。这个代位求偿权，简单来说，就是保险公司有权在赔偿金额范围内，代替被保险人向全责方进行追偿。

接下来，我们来看看保险公司是否会起诉全责方。根据《保险法》的相关规定，保险公司在赔付被保险人后，确实有权以自己的名义向法院提起诉讼，向全责方追讨已赔付的款项及相关合理费用。这是保险公司代位求偿权的法律依据，也是保险公司为了弥补自身损失而必须采取的行动。

那么，保险公司起诉全责方有哪些必要性和优势呢？

1. 必要性：保险公司通过代位赔偿已经承担了本应由全责方承担的赔偿责任。为了弥补这部分损失，保险公司必须依据法律规定起诉全责方，要求其承担相应的赔偿责任。

2. 优势：

   • 专业优势：保险公司作为专业的保险机构，拥有丰富的法律知识和诉讼经验。这使得保险公司在起诉全责方时，能够更有效地维护自身的合法权益。
   • 效率优势：保险公司集中了专业的法律资源和力量，能够提高诉讼的效率和成功率。这确保了追偿工作的顺利进行，也减少了被保险人的等待时间和精力消耗。

当然，虽然大多数情况下是由保险公司起诉全责方，但在某些特殊情况下，被保险人也可能有权起诉全责方。比如，如果保险公司在代位赔偿后未能完全弥补被保险人的损失，被保险人可以就剩余部分损失向全责方另行起诉。或者，如果保险公司未积极行使代位求偿权，被保险人也可以保留自己起诉全责方的权利。

最后，关于代位追偿的法律效果，如果保险公司成功向全责方追偿，那么被保险人与全责方之间相应的债权债务关系就得到了解决。如果代位追偿未能弥补全部损失，被保险人或保险公司（视具体情况而定）仍有权就未获赔部分向全责方主张权利。

综上所述，在保险代位求偿制度下，保险公司代位赔偿后通常会由保险公司作为原告起诉全责方以追偿损失。但在特定情况下，被保险人也可能保留起诉全责方的权利。在实际操作中，应根据具体情况和法律规定进行判断和处理，以确保各方权益得到妥善保护。