关于您提出的“对方保险公司走代位追偿起诉有用吗”这一问题，我们可以从代位追偿的基本概念、实现方式以及是否需要起诉的具体情况来进行分析。
首先，代位追偿是保险领域的一项重要制度。它指的是，当第三者对保险标的造成损害，进而引发保险事故时，保险公司在向被保险人支付赔偿金后，有权在赔偿金额的范围内，代替被保险人向第三者（即责任方）请求赔偿。这一制度的设计，旨在保护保险公司的合法权益，防止被保险人因同一损失而获得双重赔偿，同时也促使责任方承担其应负的责任。
接下来，我们来看代位追偿的实现方式。在大多数情况下，保险公司会首先尝试与责任方进行协商或调解，以达成赔偿协议。这种方式相对灵活且高效，能够节省双方的时间和成本。然而，如果协商或调解无法达成一致，保险公司则有权选择通过法律途径来维护自己的权益，这包括向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。
现在，我们回到您的问题本身：对方保险公司走代位追偿起诉是否有用？这主要取决于几个因素：
责任方的态度：如果责任方承认其责任，并愿意配合赔偿，那么起诉可能并不是必要的。但如果责任方拒绝赔偿或拖延赔偿，那么起诉就成为了一种有效的法律手段，可以迫使责任方履行其赔偿义务。
证据的充分性：在起诉前，保险公司需要收集充分的证据来证明责任方的过错和损失的大小。如果证据充分且确凿，那么起诉的成功率就会相对较高。
法律程序的合规性：保险公司需要确保其在起诉过程中遵守所有的法律程序和规定。如果程序合规，那么起诉就更容易得到法院的支持。
至于是否需要起诉保险公司本身，这通常不是代位追偿的常规操作。在代位追偿过程中，保险公司的角色是代替被保险人向责任方追偿，而不是成为被起诉的对象。只要保险公司按照法律规定和合同约定履行了代位追偿的职责，被保险人通常没有理由起诉保险公司。当然，如果保险公司存在拒绝履行代位追偿义务、拖延或拒绝赔偿等违法行为或不当行为，被保险人则有权通过法律途径追究保险公司的责任，但这并不是直接起诉保险公司要求其进行代位追偿。
综上所述，对方保险公司走代位追偿起诉在责任方拒绝赔偿或拖延赔偿、且证据充分且确凿、法律程序合规的情况下是有用的。它可以帮助保险公司维护自己的合法权益，并促使责任方承担其应负的责任。