代位追偿后保险公司是否会起诉对方，这主要取决于具体情况和对方的配合程度。

通常情况下，当保险公司通过代位追偿成功拿到赔偿后，就拥有了向责任方追偿的权利。如果责任方对事故责任没有异议，并且愿意配合赔偿，那么保险公司一般不会选择起诉。在这种情况下，保险公司可能会通过与对方协商，或发送催款函等方式，来要求对方赔偿相应的金额。这种方式更为和谐，也能节省双方的时间和精力。

然而，如果责任方拒绝承担责任，或者对赔偿金额存在较大争议，甚至故意拖延时间，那么保险公司很可能会选择起诉对方。保险公司起诉的目的很明确，就是希望通过法律途径来维护自身的权益，让责任方依法履行赔偿义务。在起诉过程中，保险公司会积极收集各种证据，如事故责任的认定、维修的单据等，以支持其追偿请求。

此外，保险公司在决定是否起诉时，还会综合考虑多方面因素，包括具体的保险条款规定、事故的实际情况以及手中掌握的相关证据是否充分等。这些因素都会影响保险公司的决策，确保其代位追偿权得以实现，并最大程度地弥补因代位赔偿而遭受的损失。

总的来说，代位追偿后保险公司是否会起诉对方并没有一个绝对的答案，而是需要根据具体情况来判断。如果责任方态度积极、配合赔偿，那么双方很可能通过协商解决问题；如果责任方拒绝承担责任或存在争议，那么保险公司可能会选择通过法律途径来维护自身权益。