针对您提出的“保险公司走代位会起诉对方吗”这一问题，我将结合相关法律法规和实际操作流程，为您进行详细解答。
首先，我们需要明确什么是保险公司的代位求偿权。根据《保险法》的相关规定，当被保险人因第三者的行为遭受损失，且该损失属于保险责任范围时，保险公司在向被保险人赔偿保险金后，有权在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这就是保险公司的代位求偿权。
接下来，我们分析保险公司是否会起诉对方。这主要取决于全责方的态度和实际情况：
全责方配合且赔偿能力足够： 如果全责方愿意承担赔偿责任，并且有足够的赔偿能力，同时积极配合保险公司进行理赔工作，那么保险公司和全责方之间很可能会通过友好协商的方式解决问题，而不需要走到起诉那一步。
全责方拒绝担责、逃避责任或赔偿能力不足： 如果全责方拒绝承担赔偿责任，或者想方设法逃避责任，又或者其赔偿能力不足，那么为了维护自身的合法权益，保险公司通常会选择起诉全责方。一旦起诉，法院会根据相关法律规定和提供的证据来做出判决，要求全责方履行赔偿义务。
在代位追偿的过程中，保险公司会积极收集各种证据，如事故责任的认定书、维修单据等，以支持其追偿请求。这些证据对于保险公司来说至关重要，因为它们直接关系到保险公司能否成功行使代位求偿权。
此外，关于保险公司代位追偿的胜诉概率，这主要取决于保险事故责任认定的清晰度和证据的充分性。如果责任认定明确，且证据确凿、完整，那么保险公司的胜诉概率会相对较高。反之，如果责任认定模糊或证据存在瑕疵，胜诉概率就难以保证。
最后，需要提醒的是，如果全责方被保险公司起诉并败诉，除了要赔付保险代偿的金额外，还可能面临承担诉讼费等额外费用的情况，甚至可能影响个人信用记录。因此，全责方在面对保险公司的代位追偿时，应积极配合并妥善处理。
综上所述，保险公司走代位是否会起诉对方，主要取决于全责方的态度和实际情况。保险公司会综合考虑各种因素后做出对自己最有利的决策。希望这一解答能够对您有所帮助。