若公司不依法签订无固定期限劳动合同，劳动者可主张的赔偿需分情况讨论，核心结论如下：

1. 符合签订条件但公司拒绝签订，需支付双倍工资差额
   根据《劳动合同法》第82条，若劳动者已满足签订无固定期限劳动合同的条件（如连续工作满10年、连续订立两次固定期限合同后续签等），而公司拒绝签订的，自应当签订无固定期限劳动合同之日起，公司需向劳动者每月支付双倍工资，最长不超过11个月。
   举例：若劳动者应自2023年1月1日起签订无固定期限合同，但公司未签订且继续用工，则2023年1月至11月期间，公司需按双倍工资标准补足差额（扣除已支付部分）。

2. 公司违法终止劳动关系，需支付赔偿金
   若公司不仅拒绝签订无固定期限合同，还以“合同到期不续签”等理由终止劳动关系，则属于违法解除劳动合同。根据《劳动合同法》第87条，劳动者可主张赔偿金，标准为经济补偿金的2倍（即每工作满1年支付2个月工资，6个月以上按1年计算，不满6个月支付1个月工资）。
   举例：劳动者工作5年，月工资1万元，公司违法终止的，需支付赔偿金10万元（5年×2个月×1万元/月）。

3. 劳动者主动放弃签订，则无赔偿
   若劳动者明确表示不愿签订无固定期限合同（如书面声明或签署放弃协议），则视为双方协商一致签订固定期限合同，公司无需承担赔偿责任。但需注意，若公司存在欺诈、胁迫等情形，劳动者仍可主张合同无效并要求赔偿。

操作建议：

• 收集证据：保留劳动合同、工资记录、工作年限证明（如社保记录）、公司拒绝签订的书面通知或沟通记录等；
  
• 协商或投诉：先与公司协商，或向当地劳动监察大队投诉；
  
• 申请仲裁：若协商无果，可在劳动关系终止后1年内申请劳动仲裁，主张双倍工资差额或赔偿金。
  

如有具体细节需进一步分析，可直接向我咨询。