车贷催收公司上门催收是否合法，关键在于其催收行为是否符合法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 合法催收的情况：

   • 合法委托与授权：催收公司必须受债权人的合法委托，并持有明确的授权文件或委托协议，确保其有权代表债权人进行催收活动。若催收公司具备合法委托和授权，且催收行为符合法律规定，那么上门催收是合法的。
   • 表明身份与提前告知：催收人员在上门催收前，应主动出示能证明其身份和催收权限的证件及相关文件，并向债务人提前告知上门走访的意图，确保透明度和合法性。
   • 合理时间与地点：催收应在合理的时间进行，避免在凌晨、深夜等居民休息时间打扰债务人及其家人。同时，应尊重债务人的住宅安全权，不得擅自闯入或骚扰。
   • 文明与合法手段：催收过程中，催收人员应保持礼貌和冷静，严禁使用暴力、威胁、侮辱、诽谤、骚扰等不当手段。应遵守《中华人民共和国治安管理处罚法》及《刑法》的相关规定，确保催收行为的合法性。
   • 尊重隐私权：催收过程中，必须严格保护债务人的隐私信息，不得公开或泄露，以免侵犯债务人的合法权益。

2. 非法催收的情况：

   • 暴力催收：若催收人员实施殴打、拘禁等暴力行为，将严重违反《治安管理处罚法》，并可能触犯《刑法》，构成故意伤害罪、非法拘禁罪等。这种情况下，上门催收显然是非法的。
   • 威胁骚扰：使用威胁、恐吓手段，如威胁债务人及其家人的生命安全，或频繁拨打债务人及其联系人电话进行骚扰，将违反《治安管理处罚法》关于侵犯人身权利和扰乱社会秩序的规定。这种催收行为也是非法的。
   • 非法侵入与侵犯隐私：未经允许擅自进入债务人住所，或对债务人的亲属进行骚扰，将构成对债务人隐私权和住宅安全权的侵犯，可能面临刑事处罚。这种上门催收行为同样是非法的。

借款人应对建议：

• 保留证据：如果遭遇非法催收，借款人应积极收集相关证据，如视频、音频、聊天记录等，以便后续维权。
• 投诉举报：向公安机关报案或向相关监管部门投诉，寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
• 法律维权：若因非法催收行为遭受损失，借款人可通过民事诉讼要求催收方承担相应的法律责任。

总结与提醒： 车贷催收公司上门催收并非绝对合法或违法，关键在于其催收行为是否符合法律规定。借款人在面对催收时，应首先判断催收方式是否合法，并采取相应的应对措施保护自己。如果遇到任何法律问题或困惑，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议和帮助。