结论：车贷逾期后，租赁公司是否有权上门收车需分情况讨论，关键在于合同约定和程序合法性。

1. 若合同明确约定逾期后租赁公司有权收车，且程序合法，则可能合法
   若您与租赁公司签订的合同中明确约定“逾期超过一定期限（如30天），租赁公司有权收回车辆”，且该条款不违反法律强制性规定（如未设置过高违约金、未剥夺您的合理申诉权等），则租赁公司有权依据合同收车。但需注意：

   • 程序合法性：租赁公司需通过合法方式收车，例如提前通知您、在公共场合和平取回车辆，不得采取暴力、威胁、非法侵入住宅等手段。若强行闯入私人住宅或损坏财物，可能涉嫌违法（如《治安管理处罚法》第40条、第49条）。
     
   • 车辆所有权：若车辆登记在租赁公司名下（如融资租赁模式），其收车权更明确；若登记在您名下，租赁公司需通过法院诉讼或仲裁确认权利后，才能申请强制执行收车。

2. 若合同未约定或程序违法，则租赁公司无权直接收车

   • 合同无约定：若合同未明确赋予租赁公司收车权，其直接收车可能构成侵权（如《民法典》第1165条关于侵权责任的规定）。
     
   • 程序违法：即使合同有约定，若租赁公司未提前通知、在非公共场合强行拖车，或通过威胁、欺骗等方式取回车辆，均属于违法行为。您可报警处理，并要求租赁公司赔偿损失（如车辆损坏、个人财物丢失等）。

3. 您的应对建议

   • 核对合同条款：立即查看贷款/租赁合同中关于“逾期处理”的约定，确认租赁公司是否有权收车及具体条件。
     
   • 保留证据：若租赁公司已上门收车，保存现场照片、视频、通话录音等证据，证明其是否采取违法手段。
     
   • 协商或诉讼：若租赁公司行为违法，您可要求其返还车辆并赔偿损失；若合同有约定且程序合法，建议与租赁公司协商还款计划，避免车辆被处置。
     
   • 报警或起诉：若遭遇暴力收车，立即报警；若因收车产生纠纷，可向法院起诉租赁公司侵权或违约。

总结：租赁公司能否合法收车，需结合合同约定和收车程序判断。若您对具体条款或操作有疑问，可直接向我咨询，我会帮您分析合同效力及维权方案。