车贷逾期时，催收人员上门调查是否合法，需分情况讨论：

1. 合法催收的前提：

   • 催收行为必须基于合法的债权债务关系。即您确实存在车贷逾期未还的情况，且贷款机构或其委托的催收机构有权进行催收。
   • 催收人员必须遵守相关法律法规，不得采取暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收。

2. 上门调查的合法性：

   • 合法情形：如果催收人员仅是通过上门方式了解您的还款意愿和还款能力，且未侵犯您的隐私权、住宅安宁权等合法权益，同时遵守了相关法律法规和行业规范，那么这种上门调查行为通常是合法的。例如，催收人员礼貌地敲门，说明来意，并询问您的还款计划，且未进入您的住宅内部或进行其他不当行为。
   • 非法情形：如果催收人员采取非法手段进行上门调查，如强行闯入您的住宅、骚扰您的家人或邻居、泄露您的个人信息等，那么这种行为就是非法的。此外，如果催收人员未表明身份或未出示相关证件，也可能构成非法催收。

3. 您的权益保护：

   • 隐私权：您有权保护自己的隐私不受侵犯。催收人员不得非法获取、使用或泄露您的个人信息。
   • 住宅安宁权：您的住宅是您的私人空间，催收人员不得非法侵入或骚扰。如果催收人员未经允许进入您的住宅，您可以拒绝其进入并报警处理。
   • 合法催收应对：如果催收人员上门调查，您可以要求其出示相关证件和授权文件，并询问其来意。如果催收行为合法且合理，您可以与其协商还款计划；如果催收行为非法或不当，您可以拒绝其要求并保留相关证据，以便后续维权。

4. 法律后果与建议：

   • 法律后果：如果催收人员采取非法手段进行催收，您有权向相关部门投诉或报警处理。同时，您也可以考虑通过法律途径维护自己的合法权益，如起诉催收机构或贷款机构侵犯您的隐私权、住宅安宁权等。
   • 建议：为了避免不必要的纠纷和损失，建议您在车贷逾期后尽快与贷款机构沟通并制定还款计划。如果确实无法按时还款，您可以与贷款机构协商延期还款或分期还款等方案。同时，您也可以咨询专业律师以了解自己的权益和义务，并寻求法律帮助。

总结来说，车贷逾期时催收人员上门调查是否合法取决于催收行为的合法性和合理性。如果催收行为合法且合理，您应积极配合并协商还款计划；如果催收行为非法或不当，您应拒绝其要求并保留相关证据以便后续维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。