贷款公司上门催收在一定条件下是合法的，但必须遵守相关法律法规，不得侵犯债务人的合法权益。针对这一问题，我们可以从以下几个方面进行分析：

一. 上门催收的合法性

1. 催收行为的法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关金融法律法规，贷款公司有权对逾期未还款的债务人进行催收。上门催收作为催收方式之一，在法律上并未被明确禁止。

2. 催收行为的限制：虽然上门催收本身不违法，但催收过程中必须遵守相关法律法规，如《中华人民共和国治安管理处罚法》等，不得采取暴力、胁迫、恐吓等不正当手段，也不得侵犯债务人的隐私权和名誉权。

二. 上门催收应注意的事项

1. 催收人员身份核实：催收人员上门时，应出示有效证件，表明身份，并说明催收目的。

2. 催收行为规范：催收过程中，应保持文明、礼貌，不得使用侮辱性语言或做出过激行为。同时，应尊重债务人的隐私，不得在未经允许的情况下进入债务人住宅或泄露其个人信息。

3. 催收记录留存：催收人员应详细记录催收过程，包括催收时间、地点、方式、债务人反应等，以备后续可能需要的法律程序使用。

三. 债务人的权益保护

1. 知情权：债务人有权了解催收人员的身份、催收目的及依据的法律法规。

2. 拒绝权：如果催收行为违反法律法规或侵犯债务人合法权益，债务人有权拒绝催收，并可向相关部门投诉或寻求法律援助。

我的观点：贷款公司上门催收在遵守相关法律法规的前提下是合法的。但催收过程中必须严格遵循法律规定，不得侵犯债务人的合法权益。同时，债务人也应了解自己的权益，对不当催收行为说“不”。如有进一步需要，您可以继续咨询我。