金融公司上门催收是否合法，需分情况讨论：

1. 合法催收的前提：

   • 合规程序：若金融公司通过合法程序进行催收，例如提前通知债务人、在合理时间内进行（避免深夜或凌晨等不当时间）、催收人员行为文明且未侵犯债务人隐私或人身安全，则上门催收行为本身是合法的。这要求催收人员遵守相关法律法规，不得采取威胁、恐吓、骚扰等非法手段。
   • 债务真实性：催收行为必须基于真实的债务关系。如果金融公司能够提供充分的证据证明债务的存在及金额，且债务人确实未履行还款义务，那么催收行为在合法范围内进行是合理的。

2. 非法催收的情况：

   • 侵犯隐私：如果催收人员未经允许擅自进入债务人住宅、工作场所或其他私人空间，或者泄露债务人的个人信息给第三方，就可能构成对债务人隐私权的侵犯，此时上门催收行为是非法的。
   • 暴力或威胁：任何形式的暴力、威胁、恐吓或骚扰行为都是非法的。如果催收人员使用这些手段试图迫使债务人还款，不仅违反了法律法规，还可能构成犯罪。
   • 非法拘禁：如果催收人员限制债务人的人身自由，例如将其扣留在某个地方直到还款，这种行为构成非法拘禁，是严重的违法行为。

3. 法律建议：

   • 债务人角度：如果遭遇非法催收行为，债务人应首先保护自己的安全，避免与催收人员发生直接冲突。随后，可以收集相关证据（如录音、录像、照片等），并向当地公安机关报案或向相关监管部门投诉。同时，债务人也有权通过法律途径维护自己的合法权益，例如提起民事诉讼要求催收方停止侵权行为并赔偿损失。
   • 金融公司角度：金融公司应加强对催收人员的培训和管理，确保他们遵守法律法规和职业道德规范。在催收过程中，应尊重债务人的合法权益，避免采取非法手段进行催收。如果金融公司发现催收人员存在违法行为，应及时采取措施予以纠正，并承担相应的法律责任。

总结来说，金融公司上门催收是否合法取决于催收行为是否遵守了相关法律法规和职业道德规范。如果催收行为合法合规，那么上门催收是可以的；但如果催收行为存在非法之处，如侵犯隐私、使用暴力或威胁等手段，那么这种行为就是非法的，债务人有权采取措施维护自己的合法权益。如果您在金融保险领域遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。