担保公司上门催收在遵守法律法规和道德规范的前提下是合法的，但若采取不当手段，则可能构成违法。以下是对这一问题的详细分析：
合法上门催收的基础与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人有权请求特定义务人为或者不为一定行为。因此，担保公司作为债权人或债权人的代理人，在依法合规的前提下，有权进行上门催收以维护债权人的权益。
遵守法定程序：
- 催收人员必须依法行事，上门时应主动出示能够证明其身份和催收资格的有效证件和文件，如工作证、授权委托书等。这是确保催收行为合法性的重要一步。
选择合适时间：
- 催收应在合理的时间段内进行，通常认为早上8点到晚上9点较为合适。避免在深夜、凌晨等居民休息时间打扰债务人，以体现对债务人生活秩序的尊重。
行为规范：
- 催收过程中不得使用暴力、威胁、侮辱、诽谤等不当手段对债务人及其家属进行骚扰。应保持冷静、理智，通过协商、调解等方式解决债务纠纷。
保护个人隐私：
- 催收人员有义务保密在催收过程中了解到的债务人的个人信息和隐私，不得随意泄露给无关第三人。
常见的违法上门催收行为及法律后果
暴力催收：
- 包括殴打债务人、砸毁债务人财物等直接暴力行为。这不仅侵犯了债务人的人身安全和财产权益，还可能触犯《治安管理处罚法》甚至《刑法》，面临拘留、罚款或有期徒刑等法律责任。
威胁恐吓：
- 通过言语或行为向债务人传达会对其本人或家属的人身、财产造成损害的信息，以此胁迫债务人还款。这种行为同样违法，可能面临治安管理处罚或刑事责任。
非法侵入住宅：
- 未经债务人同意，擅自进入债务人的住所进行催收。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，可能构成非法侵入住宅罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。
过度骚扰：
- 多次频繁上门，严重影响债务人及其家人的正常生活。这种行为也可能被认定为违法行为，并受到相应的治安管理处罚。
催收非法债务：
- 如果催收的是高利放贷等产生的非法债务，情节严重的，还可能触犯法律，构成催收非法债务罪，被追究刑事责任。
合法催收的建议与实践
明确授权：
- 担保公司在进行上门催收前，应获得债权人的明确授权，并确保其催收行为在法律允许的范围内进行。这是避免法律风险的重要一步。
证据保留：
- 催收过程中，建议催收人员携带录音、录像设备，以记录催收过程。这不仅可以作为后续可能的证据使用，还可以对催收人员的行为进行约束和监督。
及时报案：
- 如果债务人遭遇违法上门催收，应及时向公安机关报案，并提供相关证据。公安机关将依法进行调查处理，以维护债务人的合法权益。
总结与建议：
担保公司上门催收是否合法，关键在于其催收行为是否合法合规。作为债务人，如果遭遇违法上门催收，应勇敢站出来维护自己的合法权益；作为担保公司，也应严格遵守相关法律法规和道德规范，采取合理合法的方式进行催收。如果你有任何关于债务债权或抵押担保方面的法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供专业、全面的法律解答。