结论：第三方催收公司上门催收是否合法，需结合具体情况判断，包括催收行为是否合规、是否侵犯债务人合法权益等。以下从多个角度详细分析：

一、催收行为的合法性基础

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，债权人有权通过合法方式追讨债务，包括委托第三方催收机构进行催收。
   • 催收行为必须遵守法律法规，不得侵犯债务人的合法权益，如隐私权、人身安全等。

2. 合规催收：

   • 合规的催收行为通常包括电话通知、发送催收函、上门拜访（在合理时间和方式下）等。
   • 催收人员应表明身份，说明来意，并遵守社会公德和职业道德，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。

二、第三方催收公司上门催收的合法性判断

1. 合法情形：

   • 如果第三方催收公司是在合法授权范围内进行催收，且催收行为符合法律法规和社会公德，如提前预约、在合理时间内上门、不侵犯债务人隐私等，那么这种上门催收行为是合法的。

2. 非法情形：

   • 如果催收公司未经授权或超出授权范围进行催收，或者催收行为违反了法律法规，如使用暴力、威胁、恐吓等手段，或者侵犯了债务人的隐私权、人身安全等合法权益，那么这种上门催收行为就是非法的。
   • 具体来说，如果催收人员在上门过程中存在以下行为，可能构成违法：
     • 未经债务人同意，擅自进入其住宅或私人空间；
     • 对债务人进行辱骂、殴打或威胁；
     • 泄露债务人的个人信息或隐私；
     • 在非工作时间或频繁打扰债务人，影响其正常生活。

三、债务人的应对措施

1. 核实催收身份：

   • 债务人应首先核实催收人员的身份和授权情况，要求其出示相关证件和授权文件。

2. 记录催收行为：

   • 如果债务人认为催收行为存在违法或不当之处，应及时记录催收人员的信息、催收时间、地点、方式等，并保留相关证据，如录音、录像等。

3. 寻求法律帮助：

   • 如果债务人认为自己的合法权益受到侵犯，可以向当地公安机关报案，或者向法院提起诉讼，要求催收公司承担相应的法律责任。
   • 同时，债务人也可以咨询专业律师，了解自己的权利和义务，以及如何应对催收行为。

四、担保人的责任与注意事项

1. 担保责任：

   • 作为担保人，你在信应社为他人提供担保时，已经承担了相应的法律责任。如果债务人未能按时还款，你作为担保人可能需要承担还款责任。

2. 关注催收行为：

   • 虽然担保人不是直接的债务人，但你也应关注催收行为是否合法合规，以避免因催收行为不当而给自己带来不必要的麻烦或损失。

3. 及时沟通：

   • 如果担保人发现催收行为存在违法或不当之处，应及时与债权人或催收公司沟通，要求其停止非法催收行为，并保留相关证据以备后续维权。

建议：如果你作为担保人面临第三方催收公司上门催收的情况，建议首先核实催收行为的合法性，并保留好相关证据。如果认为催收行为存在违法或不当之处，应及时寻求法律帮助以维护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。