担保公司代偿后上门催收，其合法性需分情况讨论：
合法催收的情况：
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，担保公司在代偿后，即取得了对债务人的追偿权。这意味着担保公司有权通过合法途径向债务人追讨代偿的款项。
- 合法方式：上门催收作为追讨债务的一种方式，如果担保公司采取的是和平、合法的方式，如与债务人协商还款计划、发送催款通知等，且没有侵犯债务人的合法权益（如隐私权、人身安全等），那么这种上门催收行为是合法的。
可能违法的情况：
- 非法侵入：如果担保公司在上门催收过程中，未经债务人同意，擅自闯入债务人住宅或办公场所，或者采取威胁、恐吓、骚扰等手段，干扰债务人的正常生活和工作秩序，那么这种行为可能构成非法侵入住宅罪或寻衅滋事罪等违法行为。
- 侵犯隐私：担保公司在催收过程中，如果泄露债务人的个人信息或隐私，也可能构成侵权行为，需要承担相应的法律责任。
- 暴力催收：任何形式的暴力催收都是违法的，包括但不限于殴打、拘禁、威胁等。担保公司如果采取暴力手段催收债务，将面临严重的法律后果。
法律建议：
- 对担保公司：在上门催收前，应确保已经通过合法途径取得了债务人的联系方式和地址信息，并尽量与债务人协商确定一个合适的催收时间和方式。在催收过程中，应保持冷静和理性，避免采取过激或违法的行为。
- 对债务人：如果担保公司上门催收时采取了违法或不当的行为，债务人有权拒绝并报警处理。同时，债务人也应积极与担保公司沟通，寻求合理的还款方案，以避免不必要的法律纠纷。
后续行动建议：
- 如果担保公司或债务人认为对方的催收或还款行为存在问题，可以寻求法律援助或咨询专业律师，以了解自己的权利和义务，并采取相应的法律措施来维护自己的合法权益。
总结：担保公司代偿后上门催收，其合法性取决于催收行为是否合法、合规。双方都应遵守法律法规，通过和平、合法的方式解决债务纠纷。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。