结论前置：逾期后担保公司代偿然后转让的行为，在符合法律规定和合同约定的情况下是合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、担保公司代偿的合法性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》（以下简称《民法典》）的相关规定，担保物权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形，依法享有就担保财产优先受偿的权利。担保公司作为担保人，在债务人逾期未还款时，有权代为偿还债务，这是其履行担保责任的一种方式。
合同约定：
- 担保公司与债务人、债权人之间通常会签订担保合同，明确各方的权利和义务。如果合同中约定了担保公司在债务人逾期未还款时有权代为偿还，并且代偿后有权向债务人追偿或转让相关权益，那么担保公司的代偿行为就是合法的。
二、担保公司转让代偿权益的合法性
债权转让的法律规定：
- 根据《民法典》的规定，债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：（一）根据债权性质不得转让；（二）按照当事人约定不得转让；（三）依照法律规定不得转让。担保公司代偿后，取得了对债务人的债权，只要该债权不属于上述不得转让的情形，担保公司就有权将其转让给第三人。
转让程序的合法性：
- 担保公司在转让代偿权益时，应当通知债务人，未经通知，该转让对债务人不发生效力。这是为了保护债务人的知情权，确保债务人能够了解债权转让的情况，并履行相应的还款义务。
- 如果担保公司与债务人、债权人在担保合同中约定了债权转让的具体程序或条件，担保公司应当按照约定进行转让，以确保转让行为的合法性。
三、可能存在的风险及防范措施
风险：
- 如果担保公司在代偿或转让过程中存在违法行为或违反合同约定，可能会面临法律纠纷或损失。例如，担保公司未按照约定通知债务人债权转让的情况，导致债务人拒绝向受让人履行还款义务，担保公司可能需要承担相应的法律责任。
防范措施：
- 担保公司在代偿和转让过程中，应当严格遵守法律法规和合同约定，确保行为的合法性。
- 担保公司可以与债务人、债权人签订详细的担保合同和债权转让协议，明确各方的权利和义务，以及转让的具体程序和条件。
- 在转让债权时，担保公司应当及时通知债务人，并保留好相关证据，以证明其已经履行了通知义务。
总结与建议：逾期后担保公司代偿然后转让的行为，在符合法律规定和合同约定的情况下是合法的。然而，为了确保行为的合法性和避免潜在的法律风险，担保公司应当严格遵守相关法律法规和合同约定，在代偿和转让过程中保持谨慎和合规。如果您在债务债权方面遇到任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。