担保公司催收是否合法，主要取决于催收行为是否符合法律法规的规定以及合同约定。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法催收的前提
合同约定：
- 担保公司与债务人（或担保人）之间的合同中，应明确约定催收的相关条款，包括催收的方式、时间、频率等。
- 如果合同中有明确约定，且催收行为符合合同约定，那么催收行为通常是合法的。
法律法规：
- 催收行为必须遵守国家法律法规的规定，不得采用暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收。
- 催收过程中，应尊重债务人的合法权益，不得侵犯其隐私权、名誉权等。
二、合法催收的具体情形
在保证期间内催收：
- 如果担保公司是作为担保人，那么在保证期间内，债权人有权向担保公司催收债务。
- 担保公司作为担保人，在收到催收通知后，应按照合同约定或法律规定履行担保责任。
催收方式合法：
- 担保公司应通过合法途径进行催收，如书面通知、电话沟通、法律诉讼等。
- 催收过程中，应保持文明、礼貌，不得使用侮辱性、攻击性的语言或行为。
三、非法催收的具体情形
超出保证期间催收：
- 如果超出保证期间，债权人再向担保公司催收债务，则担保公司不再承担担保责任，此时催收行为可能不合法。
采用非法手段催收：
- 如使用暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收，不仅不合法，还可能构成犯罪，需要承担相应的法律责任。
无合同约定擅自催收：
- 如果担保公司与债务人（或担保人）之间的合同中没有约定催收条款，担保公司擅自进行催收，可能构成侵权行为，需要承担相应的民事责任。
四、法律建议
审查合同条款：
- 担保公司在催收前，应仔细审查与债务人（或担保人）之间的合同条款，确保催收行为符合合同约定。
遵守法律法规：
- 催收过程中，应严格遵守国家法律法规的规定，不得采用非法手段进行催收。
尊重债务人权益：
- 在催收过程中，应尊重债务人的合法权益，避免侵犯其隐私权、名誉权等。
及时寻求法律帮助：
- 如果担保公司在催收过程中遇到法律问题或纠纷，应及时向我咨询，以便得到专业的法律建议和帮助。
总结来说，担保公司催收是否合法，取决于催收行为是否符合合同约定和法律法规的规定。担保公司在催收过程中，应遵守法律法规，尊重债务人权益，通过合法途径进行催收。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。