担保公司逼债是否合法，需视具体情况而定，不能一概而论。以下从多个角度进行分析：
合法逼债的情形
合法催收手段：
- 担保公司在债务人未按照合同约定履行还款义务时，有权通过合法途径进行催收。这包括发送催收通知、电话沟通、上门拜访（在合理时间和方式下）等，以提醒债务人履行还款责任。
- 如果担保公司的催收行为没有超出法律允许的范围，没有侵犯债务人的合法权益，如没有使用暴力、威胁、恐吓等非法手段，那么这种逼债行为是合法的。
法律诉讼途径：
- 担保公司有权通过法律诉讼途径来追讨债务。在提起诉讼前，担保公司需要确保债权债务关系明确，且有充分的证据支持其主张。
- 如果法院判决债务人还款，而债务人仍不履行，担保公司可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖债务人的财产等。
非法逼债的情形
使用非法手段：
- 如果担保公司在逼债过程中使用了暴力、威胁、恐吓、骚扰等非法手段，侵犯了债务人的人身权、财产权或其他合法权益，那么这种逼债行为就是非法的。
- 例如，担保公司派人到债务人家中或工作场所进行骚扰，或者对债务人进行人身攻击、威胁等，都属于非法逼债行为。
侵犯债务人隐私：
- 担保公司在逼债过程中，如果未经债务人同意，擅自公开其个人信息或债务情况，侵犯了债务人的隐私权，也是非法的。
超出法律允许的范围：
- 担保公司在逼债时，如果超出了法律允许的范围，如未经法院判决就擅自查封、扣押债务人的财产，或者对债务人的财产进行非法处置等，也是非法的。
法律建议
对于债务人：
- 如果遇到担保公司非法逼债的情况，债务人应保持冷静，不要与催收人员发生冲突。
- 及时收集证据，如录音、录像、照片等，以证明担保公司的非法行为。
- 向公安机关报案或向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
对于担保公司：
- 在逼债过程中，应严格遵守法律法规，不得使用非法手段。
- 应尊重债务人的合法权益，不得侵犯其隐私权、人身权等。
- 如果债务人确实存在还款困难，担保公司可以与其协商制定合理的还款计划，以达成双赢的结果。
总结来说，担保公司逼债是否合法取决于其催收行为是否合法、是否侵犯了债务人的合法权益。如果担保公司使用合法手段进行催收，且没有侵犯债务人的合法权益，那么这种逼债行为是合法的；反之，则是非法的。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。