结论：小额贷款公司上门催收是否合法，需根据催收行为是否符合法律规定来判断。若催收行为合法合规，则是合法的；若存在违法行为，则是不合法的。

详细分析：

1. 合法催收的情况：

   • 催收方式合规：小额贷款公司在进行催收时，应当遵循合法、合规的方式，如通过电话、短信、邮件等合法途径进行催收，且催收内容应当合法，不得包含威胁、恐吓、侮辱等违法内容。
   • 催收时间合规：催收行为应当在合理的时间内进行，避免在深夜、凌晨等休息时间进行催收，以免干扰债务人的正常生活。
   • 催收人员合规：催收人员应当具备合法的身份和资质，不得是未经授权的第三方或非法催收机构。同时，催收人员在进行催收时，应当出示相关证件和授权文件，以证明其合法身份。

2. 非法催收的情况：

   • 暴力催收：如果小额贷款公司或其委托的催收机构采用暴力、威胁、恐吓等手段进行催收，如上门砸门、泼油漆、贴大字报等，这些行为均属于违法行为，不仅侵犯了债务人的合法权益，还可能构成犯罪。
   • 非法侵入住宅：未经债务人同意，催收人员擅自闯入债务人住宅进行催收，也属于违法行为。根据《刑法》的相关规定，非法侵入他人住宅的，可能面临刑事处罚。
   • 泄露债务人信息：小额贷款公司或其催收机构在催收过程中，泄露债务人的个人信息或隐私，也属于违法行为。债务人有权要求催收机构停止侵权行为，并承担相应的法律责任。

法律建议：

• 债务人角度：如果遭遇非法催收行为，债务人应当保持冷静，及时收集相关证据，如录音、录像、照片等，以证明催收行为的违法性。同时，债务人可以向当地公安机关报案，或者向小额贷款公司的监管部门投诉，以维护自己的合法权益。
• 小额贷款公司角度：小额贷款公司应当加强内部管理，规范催收行为，确保催收人员具备合法的身份和资质，并遵守相关法律法规和行业规范。同时，小额贷款公司应当加强对催收机构的监督和管理，防止其采用非法手段进行催收。

后续行动建议：

• 如果您作为债务人遭遇了非法催收行为，建议您及时咨询专业律师，了解自己的法律权益和维权途径。
• 如果您作为小额贷款公司或其催收机构，需要了解如何合法合规地进行催收行为，也可以向我咨询相关法律问题，我会为您提供专业的法律建议。

总之，小额贷款公司上门催收是否合法，取决于催收行为是否符合法律规定。在催收过程中，双方都应当遵守相关法律法规和行业规范，以维护自己的合法权益和行业的健康发展。