和车贷公司调解协商好了之后，若有人上门催收，是否犯法需视具体情况而定。以下是从不同角度进行的分析：
合法催收情况
正常协商与提醒：
- 如果催收人员是车贷公司正式员工，且上门催收的行为仅限于与您进行正常的协商、提醒还款，并未采取任何过激或违法的手段，那么这种行为通常是合法的。在您与车贷公司已经达成调解协商的情况下，催收人员可能只是来确认还款计划或提醒您按时还款。
遵守法律法规：
- 催收人员在催收过程中，必须严格遵守国家法律法规，不得使用暴力、威胁、恐吓等非法手段。如果催收行为符合法律法规，且未侵犯您的合法权益，那么这种催收行为是合法的。
非法催收情况
使用暴力或威胁手段：
- 如果催收人员使用暴力、威胁、恐吓等非法手段进行催收，那么这种行为是违法的。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，对他人实施暴力、威胁等行为可能构成犯罪，如故意伤害罪、敲诈勒索罪等。
侵犯隐私权：
- 催收人员未经您同意，擅自进入您的住宅或工作场所，或者泄露您的个人信息，可能侵犯您的隐私权。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有隐私权，任何组织或个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
扰乱公共秩序：
- 如果催收人员在催收过程中扰乱公共秩序，如大声喧哗、堵塞交通等，那么这种行为也是违法的。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，扰乱公共秩序的行为可能受到行政处罚。
建议与措施
保留证据：
- 如果您认为催收行为违法或侵犯了您的合法权益，建议立即保留相关证据，如录音、录像、照片等。这些证据将有助于您后续维权。
与车贷公司沟通：
- 您可以首先与车贷公司进行沟通，说明催收人员的不当行为，并要求车贷公司采取措施制止。如果车贷公司未能妥善处理，您可以考虑采取进一步措施。
报警或寻求法律帮助：
- 如果催收行为严重违法或侵犯了您的合法权益，您可以立即报警或寻求法律帮助。警方将依法处理违法行为，而律师则可以为您提供法律咨询和维权服务。
总结来说，和车贷公司调解协商好了之后，若有人上门催收，是否犯法需根据催收行为的具体情况来判断。如果催收行为合法且未侵犯您的合法权益，那么这种行为通常是合法的；如果催收行为违法或侵犯了您的合法权益，那么您可以采取相应措施进行维权。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。