车贷逾期后，第三方上门催收在合法授权且合规操作的前提下是合法的，但必须严格遵守相关法律法规和行业规范。以下是对此问题的详细分析：
合法催收的条件
合法授权：
- 第三方催收机构必须获得债权人的明确授权，才能代表其进行债务追讨活动。这种授权关系应体现在书面合同中，并明确催收的范围和方式。若未经授权，催收行为将被视为违法。
合规催收：
- 催收过程中，催收机构必须严格遵守《民法典》、《消费者权益保护法》以及《反不正当竞争法》等相关法律法规。具体包括但不限于：不得使用暴力、威胁、恐吓、侮辱等非法手段；不得过度频繁地联系债务人，干扰其正常生活和工作秩序；必须保护债务人的个人隐私，不得泄露其个人信息给无关第三方；催收时间应受到限制，通常不得在晚上9点至早上8点之间进行。
资质许可：
- 催收机构需持有合法的营业执照，并具备相应的催收资质。未经授权的催收行为将被视为违法，债务人有权拒绝其催收请求。
非法催收的行为
- 暴力威胁：对债务人或其家人使用暴力、威胁生命安全、名誉损害等行为均属违法。
- 不当骚扰：如频繁打电话、发短信，或在不适宜的时间段（如深夜）进行催收，均构成非法骚扰。
- 信息滥用：非法获取或泄露债务人个人信息，侵犯其隐私权和个人信息权益。
- 虚假陈述：编造虚假事实误导债务人，如声称涉嫌犯罪等，也是违法的。
车贷逾期的特殊情况
在车贷逾期的情境下，若催收方欲收走车辆，其合法性主要取决于两点：
合同约定：
- 贷款合同中是否明确规定了逾期还款达到一定期限或次数时，贷款方有权收回车辆。若合同中有此约定，且该约定是双方自愿、平等协商的结果，则催收方在遵循法定程序的前提下收车可能合法。
法定程序：
- 催收方在收车前应提前通知借款人逾期情况及收车意图，给予一定的宽限期。若借款人未能在宽限期内还款，贷款方需通过法律途径，如向法院申请强制执行，对车辆进行查封、扣押及评估，然后出售以抵偿贷款本息。若催收方未遵循法定程序擅自收车，则构成违法。
债务人的权利与保护
- 知情权：债务人有权了解自己的债务详情，包括欠款金额、逾期利息及催收机构的联系方式等。
- 反驳权：对催收金额或行为有异议时，债务人可向催收机构提出质疑，并要求提供相应证据。
- 投诉权：面对不当催收行为，债务人有权向消费者协会、金融监管部门等机构进行投诉和举报。
应对措施
- 与贷款方沟通：借款人应积极与贷款方或催收公司沟通，说明逾期原因，并请求给予宽限期或提出分期还款方案。
- 寻求法律援助：若协商无果，借款人可咨询专业律师（即我本人），了解自己的权益及应对策略，并在指导下收集相关证据，如贷款合同、还款记录等，以备诉讼之需。
- 提起诉讼：必要时，借款人可向法院提起诉讼，要求确认催收行为的违法性，并请求返还车辆及赔偿损失。
综上所述，车贷逾期后第三方上门催收的合法性取决于多种因素。若您面临此类情况，请务必了解自己的权利与义务，并采取适当的应对措施来保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。