公司经常调休是否合法，需根据具体情况判断，主要取决于调休的安排是否遵循了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。以下是对此问题的详细分析：
合法的调休情形
符合法律规定的加班与调休：
- 根据《劳动法》规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。
- 休息日安排工作也可进行调休，若不能安排补休，则需支付加班工资。例如，如果公司在周末安排了加班，之后可以选择安排员工在其他工作日休息，以作为补偿。
有明确的规章制度且经过民主程序：
- 公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等。例如，规定在何种情况下可以安排调休，调休的申请和审批流程是怎样的。
- 该规章制度需通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。这样，员工在了解并同意规章制度的前提下，公司安排调休就是合法的。
双方协商一致：
- 调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。例如，公司因业务调整需要安排调休，应提前与员工沟通，听取员工的意见，并尽量满足员工的合理需求。
不合法的调休情形
违反法定加班时间限制：
- 若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。例如，公司经常要求员工加班到深夜，且从未支付过加班费，只是简单地安排调休，这是违法的。
未经协商一致的随意调休：
- 公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。例如，公司突然通知员工第二天要调休，且没有给出合理的解释和安排，这侵犯了员工的知情权和休息权。
法定节假日调休不当：
- 法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。例如，春节期间，公司要求员工加班并安排调休，而不支付三倍工资，这是违法的。
调休安排不符合劳动规章制度：
- 若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间等，也是不合法的。例如，公司规章制度规定加班后一个月内应安排调休，但公司却拖延了数月才安排，这违反了规章制度。
长时间调休的合法性考量：
- 调休应基于员工实际加班的时间进行安排，不应超出员工实际加班时间。例如，员工只加班了一天，但公司却安排了数天的调休，这是不合理的。
- 长时间调休需与员工协商一致，且不应影响用人单位的正常生产经营和员工的正常工作。例如，公司因业务调整需要安排员工长时间调休，但应确保调休期间员工的工资待遇不受影响，且调休后员工能够正常回归工作岗位。
劳动者的权益保护
- 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商。例如，员工可以与公司人力资源部门或上级领导沟通，表达自己的意见和需求。
- 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。劳动监察部门会依法对公司的违法行为进行调查和处理，劳动仲裁机构则会根据双方提供的证据和法律法规进行裁决。
- 在某些情况下，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。例如，公司长期违法安排调休，导致员工无法正常工作和休息，员工可以依据《劳动合同法》的相关规定解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。
综上所述，公司调休的合法性是一个综合考量的问题，涉及法律法规的遵守、双方协商一致以及劳动者权益的保护等多个方面。只有在严格遵守相关法律法规、充分尊重劳动者权益的基础上，公司的调休安排才能被视为合法有效。如果您对公司的调休安排有疑问或不满，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。