结论：劳动合同过期后满一年未续签，劳动者不仅可以要求赔偿，还视为双方已订立无固定期限劳动合同。以下是对此问题的详细分析：
一、法律后果及情形认定
视为订立无固定期限劳动合同：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第十四条的规定，用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这意味着，在劳动合同过期后满一年未续签的情况下，法律上自动视为双方建立了无固定期限的劳动关系。
支付双倍工资：
- 若劳动合同到期后，用人单位超过一个月不满一年未与劳动者续签书面劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条，单位需向劳动者每月支付二倍工资。具体计算周期为劳动合同期满后第二个月至满一年的11个月期间。例如，如果劳动合同于2023年1月1日到期，且直到2024年1月1日都未续签，那么劳动者有权要求用人单位支付2023年2月至2023年12月这11个月的双倍工资差额。
- 若用人单位违反规定不与劳动者订立无固定期限劳动合同，同样需自应当订立之日起向劳动者每月支付二倍的工资。
经济补偿权：
- 因单位未续签合同导致劳动者权益受损，劳动者有权依法解除劳动关系，并要求单位按照法律规定支付经济补偿。补偿标准根据劳动者在本单位工作年限计算，每满一年支付一个月工资；六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，支付半个月工资的经济补偿。例如，如果劳动者在单位工作了3年零5个月，且因单位未续签合同而解除劳动关系，那么劳动者有权获得3.5个月工资的经济补偿。
二、劳动者可主张的赔偿内容
双倍工资差额：
- 如前所述，劳动者可以主张劳动合同期满后第二个月至满一年的11个月期间的双倍工资差额。这是用人单位因未及时续签合同而应承担的法律责任。
补缴社会保险：
- 用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费。若劳动合同过期未续签期间，用人单位未为劳动者缴纳社保，劳动者有权要求补缴。这是保障劳动者基本权益的重要措施。
三、维权途径与建议
协商：
- 劳动者首先应与用人单位进行友好协商，要求支付双倍工资差额、补缴社会保险等，以维护自身权益同时保持与用人单位的良好关系。协商是解决纠纷的最直接、最有效的方式之一。
保留证据：
- 在维权过程中，劳动者应妥善保留相关证据，如劳动合同、工作证明、工资记录、考勤记录等，以备劳动仲裁或诉讼之需。证据是维护自身权益的关键，务必妥善保管。
申请劳动仲裁：
- 若协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，提交相关证据以证明自己与用人单位的劳动关系及劳动合同过期未续签的事实。劳动仲裁是解决劳动纠纷的重要途径之一，具有专业性和权威性。
注意时效：
- 根据《劳动争议调解仲裁法》，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者应及时主张权利，避免错过时效。
提起诉讼：
- 对仲裁裁决不服的，劳动者可以向人民法院提起诉讼，通过司法途径进一步维护自己的合法权益。诉讼是解决纠纷的最后一道防线，具有强制性和终局性。
总结与建议：劳动合同过期后满一年未续签，劳动者不仅有权要求赔偿，还视为双方已订立无固定期限劳动合同。在维权过程中，劳动者应充分了解法律规定，采取适当措施保护自己的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。