可以走仲裁。以下是详细分析：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二条及《中华人民共和国社会保险法》第八十三条的规定，因社会保险发生的争议属于劳动争议范畴，劳动者有权向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。具体而言，若公司未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者在离职后仍可就此向仲裁机构主张权利。

2. 时效问题：需注意仲裁时效的限制。根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道权利被侵害之日起计算。但若劳动关系存续期间因拖欠劳动报酬发生争议，劳动者申请仲裁不受一年时效限制；不过，社会保险争议不属于“劳动报酬”范畴，因此需严格遵守一年时效。时效起算点通常为离职之日，但若在职期间已发现公司未缴社保，则从发现之日起算。

3. 仲裁请求范围：劳动者可主张的请求包括：

   • 要求公司补缴劳动关系存续期间的社会保险费（需注意，补缴社保本身可能需通过社保行政部门强制征缴，但仲裁可确认公司存在未缴社保的违法行为，并作为后续维权依据）；
     
   • 若因未缴社保导致无法享受社保待遇（如医疗费、失业金等），可要求公司赔偿实际损失；
     
   • 若公司未缴社保的行为符合《劳动合同法》第三十八条“未依法为劳动者缴纳社会保险费”的情形，劳动者可主张经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。

4. 实务建议：

   • 收集证据：劳动合同、工资流水、工作证、考勤记录等证明劳动关系的材料；与公司沟通社保缴纳的聊天记录、邮件等；
     
   • 优先协商：可先向公司提出补缴或赔偿要求，若协商无果再申请仲裁；
     
   • 注意程序：仲裁是诉讼的前置程序，若对仲裁结果不服，可在收到裁决书后15日内向法院起诉。

总结：离职后仍可因公司未缴社保申请仲裁，但需在一年时效内提出，并明确仲裁请求（如补缴、赔偿损失或经济补偿金）。建议尽快收集证据并启动程序，避免时效经过。如有进一步疑问，可直接向我咨询。