公司未交社保是可以申请劳动仲裁的。以下是对此问题的详细解答：

一、公司未交社保的法律责任

依据现行法律，用人单位有义务按时足额为劳动者缴纳社会保险。若公司未履行此义务，便侵犯了劳动者的合法权益。劳动者在这种情况下，完全有权利通过法律途径来维护自己的权益，其中包括向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。

二、申请劳动仲裁的准备工作

1. 时效问题：劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从劳动者知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。因此，劳动者在发现自己的社保权益受到侵害后，应及时采取行动，以免错过申请仲裁的时限。

2. 证据准备：申请仲裁前，劳动者需要准备好能证明劳动关系的证据，如劳动合同、工资发放记录等。这些证据对于申请仲裁来说至关重要，因为它们能够证明劳动者与用人单位之间的劳动关系以及用人单位未履行缴纳社保义务的事实。

3. 仲裁请求：在申请仲裁时，劳动者需要明确提出自己的仲裁请求，这可以包括要求公司补缴未缴纳的社保费用，以及要求赔偿因未缴纳社保给劳动者带来的损失等。

三、仲裁后的处理

1. 仲裁裁决：劳动争议仲裁委员会会依法对劳动者的仲裁请求进行审理，并作出裁决。如果劳动者对仲裁裁决结果不服，还可以向人民法院提起诉讼，进一步寻求法律保护。

2. 执行问题：如果仲裁裁决或法院判决支持劳动者的请求，但用人单位拒不履行，劳动者可以向法院申请强制执行，以确保自己的权益得到实际落实。

四、其他注意事项

1. 沟通协商：在申请仲裁之前，劳动者可以尝试与用人单位进行沟通协商，要求其补缴社保费用。如果双方能够达成一致，那么就可以避免仲裁和诉讼的繁琐过程。

2. 法律咨询：在申请仲裁或提起诉讼之前，劳动者可以咨询专业的法律人士，了解自己的权益和法律责任，以便更好地维护自己的合法权益。

综上所述，公司未交社保是可以申请劳动仲裁的。劳动者在发现自己的社保权益受到侵害后，应及时采取行动，准备好相关证据，并向劳动争议仲裁委员会提出仲裁请求。如果仲裁裁决或法院判决支持劳动者的请求，但用人单位拒不履行，劳动者可以向法院申请强制执行。