结论：车辆没有碰到人但离开现场是否算肇事逃逸，关键在于驾驶员是否存在主观故意以及是否有逃离现场的行为。如果驾驶员确实不知道未发生碰撞或未察觉到碰撞，且没有逃避法律责任的故意，一般不构成肇事逃逸；但如果驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞，却选择离开现场，则很可能被认定为肇事逃逸。
详细分析：
肇事逃逸的构成要件：
- 主观故意：行为人必须明知发生了交通事故（或应当知道有可能发生了交通事故），且有意图逃避由此产生的法律责任。
- 逃离现场：行为人在知道（或应当知道）事故发生后，实际采取了逃离现场的行为。
车辆未碰到人但离开现场的情形分析：
- 非故意情况：如果驾驶员在行驶过程中确实没有意识到与行人或其他物体发生了碰撞（例如，由于碰撞非常轻微，没有产生明显的震动或声响，或者驾驶员因分心、视线受阻等原因未能及时察觉），且没有逃避法律责任的故意，那么这种情况下离开现场通常不被认定为肇事逃逸。但驾驶员需要能够提供充分的证据来证明自己确实没有意识到碰撞的发生，如行车记录仪记录、目击者证言等。
- 故意或可能故意情况：如果驾驶员应当知道或有可能知道发生了碰撞（例如，碰撞产生了明显的震动或声响，或者事故现场有其他明显的迹象表明发生了碰撞），却选择离开现场，那么这种情况下很可能被认定为肇事逃逸。因为驾驶员的行为表明了其有逃避法律责任的故意。
法律后果：
- 非逃逸情况下的责任：即使驾驶员确实不知情并未构成逃逸，如果其行为造成了财产损失或其他后果，仍需积极承担相应的法律责任，包括民事赔偿责任。
- 逃逸情况下的责任：若被认定为逃逸，驾驶员除需承担民事责任外，还将面临更严厉的行政处罚，如罚款、吊销驾驶证等。如果逃逸行为导致了更严重的后果（如人员伤亡、财产重大损失等），驾驶员还可能被追究刑事责任。
建议与应对措施：
- 及时停车查看：无论是否意识到发生了碰撞，驾驶员在行驶过程中都应保持警惕，一旦发现异常情况（如车辆震动、声响等），应立即停车查看。
- 保留证据：如果驾驶员确实没有意识到碰撞的发生而离开了现场，但随后意识到可能发生了事故，应尽快返回现场或与警方联系，说明情况，并配合他们进行调查。同时，积极寻找并提供相关证据（如行车记录仪记录、目击者证言等）来证明自己确实没有意识到碰撞的发生。
- 遵守交通规则：驾驶员应严格遵守交通规则，确保行车安全。在发生交通事故后，无论事故大小，都应留在现场积极处理，配合交警调查，以避免因逃逸而面临更严重的法律后果。
举例说明：
- 假设驾驶员在夜间行车时，由于道路噪音大或车辆隔音效果好，未能察觉到与行人的轻微刮擦，且行车记录仪等证据也支持其不知情的说法。这种情况下，驾驶员离开现场通常不被视为肇事逃逸。
- 相反，如果驾驶员在白天行车时，与行人发生了明显的碰撞，产生了震动和声响，但驾驶员却选择离开现场。这种情况下，驾驶员的行为很可能被认定为肇事逃逸。
总之，车辆没有碰到人但离开现场是否算肇事逃逸，需要根据具体情况进行综合判断。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。