结论前置：肇事没离开现场，通常不算逃逸。但具体是否构成逃逸，还需根据事故发生时的具体情况以及当事人的主观意图来综合判断。
一、交通肇事逃逸的定义与主观要件
“交通肇事逃逸”指的是道路交通事故发生后，当事人为逃避法律责任，驾驶或遗弃车辆逃离事故现场以及潜逃藏匿的行为。其核心在于当事人是否具有逃避法律责任的主观故意。因此，判断是否构成逃逸，关键在于考察当事人在事故发生后的行为表现及其主观意图。
二、肇事未离开现场的情形分析
无知情状态下的未离开：
- 如果事故发生时动静较小，车辆碰撞轻微，未产生显著声响或损坏，且当事人在车内并未感觉到明显震动或异常声响，从而在不知情的状态下未离开现场（实际上也未“离开”），这种情况下，由于当事人主观上没有逃避法律追究的故意，因此通常不被认定为交通肇事逃逸。
- 举例：甲在正常行驶过程中，被后方乙车轻微追尾，碰撞力度小到甲在车内未察觉到任何异常，之后甲继续驾车行驶（但假设他因某种原因很快意识到可能发生了事故并返回现场）。在此情境下，甲因不知情而无逃避责任之故意，因此不应被认定为逃逸。但若甲一直未察觉并继续行驶，且后续证明其确实不知情，也不构成逃逸。不过，若甲在意识到可能发生事故后选择离开而不返回，则可能构成逃逸。
知情后未离开现场：
- 如果当事人在事故发生后很快意识到发生了事故，但选择留在现场等待处理，没有逃离或藏匿的行为，那么这种行为显然不构成交通肇事逃逸。
- 举例：丙车与丁车发生碰撞，丙车驾驶人下车查看后，发现事故并不严重，且双方均无异议，于是选择留在现场等待交警处理。在此情况下，丙车驾驶人的行为不构成逃逸。
三、可能构成逃逸的类似情形及警示
- 应知而装作不知的离开（虽与用户问题不完全一致，但为全面分析需提及）：
- 尽管驾驶人声称未发现事故，但如果有充分证据表明其应当知道发生了事故（如事故造成了较为严重的碰撞、产生了较大声响，或有目击证人证明驾驶人有停车查看等疑似知情的行为后仍选择离开现场），那么这种行为有可能被认定为交通肇事逃逸。
- 警示：驾驶人在行车过程中应保持高度警惕，一旦发生事故，无论事故大小，都应立即停车查看，确认是否有人员伤亡或财产损失，并及时报警处理。切勿因侥幸心理或逃避责任而选择离开现场。
四、建议做法
为避免不必要的法律纠纷和严重后果，发生交通事故后，最稳妥的做法是：
- 立即停车：保护现场，确保不破坏事故证据。
- 报警处理：及时拨打报警电话，通知交警部门到场处理。
- 救助伤员：如有伤员需要救助，应立即采取必要的救助措施。
- 配合调查：如实向交警部门陈述事故经过，提供必要的证据和信息。
总结：肇事没离开现场通常不算逃逸，但具体还需根据事故发生时的具体情况以及当事人的主观意图来综合判断。作为驾驶人，应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故后积极履行法律义务，以避免不必要的法律风险。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。